Kode za hitri odziv (QR) je mogoče natisniti na več različnih načinov, čeprav jih običajno upodablja računalnik s tiskalnikom. Za to se lahko uporabijo različni mediji, kot so letaki, plakati in celo majhni formati, kot so nalepke ali vizitke. Ker so te slike dokaj enostavne in jih je mogoče ustvariti samo v črno-belih barvah, lahko QR kode natisnete celo ročno kot reprodukcijo digitalne slike. To ima za posledico možnost, da se te grafike narišejo na širok spekter medijev, tako kodo pa je mogoče celo skrbno vtetovirati na osebo.
Tiskanje QR kod je pogosto precej preprosto, saj so le grafike, ki so običajno sestavljene samo iz črno-belega. Za njihovo ustvarjanje je mogoče uporabiti skoraj vsak računalnik in tiskalnik, če naprava uporablja sodobno tehnologijo tiskanja in ne starejše, matrične metode. Višje ločljivosti so običajno najboljše pri tiskanju kod QR, da se zagotovi, da so črte in oblike na sliki jasne in enostavne za skeniranje. Številni programi in spletna mesta, ki se uporabljajo za ustvarjanje teh slik, imajo možnost, da jih hitro pošljejo v tiskalnik, čeprav jih je mogoče natisniti tudi kot slike, tako kot vse druge vrste.
Za tiskanje QR kod je mogoče uporabiti širok nabor medijev, saj je v tiskalniku mogoče uporabiti veliko različnih oblik. Na plakatih in letakih so te slike pogosto precej majhne, medtem ko se preostali prostor uporablja za grafične ali besedilne informacije. Majhni formati, kot so vizitke, so precej pogosti, čeprav je treba QR kode tiskati hkrati z ustvarjanjem drugih elementov na kartici. V ta namen se lahko uporabljajo tudi nalepke in nalepke, ki nekomu omogočajo enostavno namestitev kode na paket za pošiljanje.
Preprosta črno-bela oblika teh slik omogoča ročno tiskanje QR kod. Vendar so pogosto precej zapletene oblike, sestavljene iz številnih črt in kvadratov, ki jih je treba popolno predstaviti, da bodo podatki v njih pravilni. Kodo lahko ustvarite na računalniškem zaslonu, nato pa jo nekdo poustvari s peresom ali markerjem na listu papirja. Tetovaže lahko uporabimo celo kot metodo za tiskanje QR kod, saj je slika vrisana v kožo osebe; vendar je treba to narediti zelo previdno, da se zagotovi, da ga je še vedno mogoče skenirati in brati.