Placentalni sesalci, infrarazred Eutheria (kar v grščini pomeni »prava/dobra zver«) so prevladujoča skupina pri sesalcih na splošno (razvrstitev, ki vključuje tudi vrečarje in monotremese) ter prevladujoča skupina kopenskih vretenčarjev. Tako je bilo od izumrtja neptičjih dinozavrov pred 65.5 milijona let. Čeprav je placentnih sesalcev manj vrst (skupaj približno 4,900) kot plazilcev (8,200 vrst), dvoživk (6,100 vrst) ali ptic (10,000 vrst), prevladujejo placentalni sesalci, saj so najštevilčnejši, zasedajo največ niš, so največji in placentni sesalec skoraj vedno zavzema najvišje položaje v kopenski prehranjevalni verigi, pri čemer je glavni nasprotni primer Avstralija.
Placentni sesalci so sestavljeni iz 20 redov, ki so v štirih nadredih: Xenarthra (zgodnja družina placentnih sesalcev, ki se je odcepila, vključuje armadilose, lenivce in mravljojedi); Laurasiatheria (vključno z večino vrst sesalcev), Afrotheria (manjša skupina živali iz Afrike, vključno s tenreki, aardvarki, hiraksi, zlatimi krti, slonovimi rovkami, sloni in morskimi kravami); in Euarchontoglires (sestrska skupina Laurasiatheria, ki vključuje zajce, zajce, glodavce, primate, drevesne rovke in kologe). Te ureditve nadreda temeljijo na različnih ravneh podpore molekularne genetike in fosilnih dokazov, čeprav so nekateri precej sporni in bistveno nasprotujejo prejšnjim klasifikacijam, ki temeljijo na morfologiji.
Štirje največji razredi placentnih sesalcev so Chiroptera (netopirji), Rodentia (miši, podgane), Carnivora (psi, mačke, medvedi, drugi placentni mesojedi) in Cetartiodactyla (vsi parkljari, kot so prašiči in bivoli, in kitovci, ki vključuje kite in delfine). Kljub velikemu številu vrst je velika morfološka variacija v prvih dveh vrstnih redih nekoliko omejena, v drugih dveh pa velika. Težko si je predstavljati, da so prašiči in koze del istega reda kot kiti in delfini, vendar je res. Te skupine so se razdelile pred približno 60 milijoni let, med prvimi večjimi valovi diverzifikacije placentnih sesalcev.
Danes je večina vseh placentnih sesalcev, gledano posamezno, ljudje, naši hišni ljubljenčki, živina in živali, ki so prilagojene življenju v naši bližini, zlasti podgane in miši. V našem kratkem, 200,000-letnem obdobju na svetovnem prizorišču so ljudje korenito preoblikovali sliko biotske raznovrstnosti placentnih sesalcev. Na stotine, če ne na tisoče placentnih sesalcev je izumrlo, ko so se ljudje razširili po svetu in s seboj prinesli lovska orodja, kot so sulice in sekire, nekaj, čemur se popolnoma biološki svet ni mogel dovolj hitro prilagoditi, da bi se branil. Posledično je veliko starodavne impresivne megafavne placentnih sesalcev, kot so sabljaste mačke in mamuti, zdaj popolnoma izumrle. Številni placentarni sesalci še naprej izumirajo zaradi uničenja habitata in drugih dejavnikov.