Športno terensko vozilo (SUV) obstaja že od zgodnjih tridesetih let prejšnjega stoletja v različnih oblikah. Zgodnji predhodniki zaprtega tovornjaka so bili uporabljeni v vojni in jih je izdelal Jeep. Surferji na severni obali Havajev so imeli Woodyja, karavan z višjo streho za deske za deskanje in športno opremo.
Prva sodobna različica športnih terenskih vozil je bila Chevy Suburban. General Motors je leta 1936 izdelal prvi model kot križanec med avtomobilom in tovornjakom, z več prostora za potnike kot pri običajnem avtomobilu in več prostora za tovor kot pri avtomobilu. Suburban je s svojim štirikolesnim pogonom in velikim tovornim prostorom že desetletja priljubljena izbira za lastnike športnih terencev. Spada v kategorijo velikih SUV-jev.
Različne vrste SUV-jev prepoznamo predvsem po velikosti. SUV-ji se začnejo s kompaktnimi modeli, kot so Honda CR-V, Toyota RAV4 in Ford Escape. Kompaktni SUV-ji so lahko na voljo v modelih s štirikolesnim pogonom, čeprav je večina standardnih modelov z dvokolesnim pogonom z varčnimi motorji. SUV srednje velikosti, kot sta Ford Explorer in Chevy Blazer, so naslednja vrsta SUV-jev, ki so najbolj priljubljena kot družinski avtomobili s štirikolesnim pogonom in uporabna vozila za delovne voznike, ki morajo vleči opremo. Poleg Suburbana in Fordove ekspedicije je eden izmed najbolj priljubljenih velikih SUV-jev velikanski Hummer, ki ga je izdelal General Motors, oblikovan po vojaškem visoko mobilnostnem večnamenskem vozilu na kolesih. Veliki športni terenci imajo običajno vlečne sposobnosti in večje motorje V-8.
Vsi proizvajalci avtomobilov izdelujejo obliko SUV-jev, nekateri z luksuznimi udobji, drugi pa so bogati s hibridno tehnologijo in varnostnimi ali terenskimi funkcijami. Cadillac Escalade je luksuzni SUV z vgrajenimi funkcijami, kot so usnjeni sedeži, globalni sistemi za določanje položaja (GPS) in DVD predvajalniki, pametne zavore in integrirani sistemi za nadzor podvozja. BMW, Mercedes in Porsche proizvajajo tudi luksuzne terence. Hibridni modeli SUV-jev za svoj vir energije delujejo na mešanici električnega in standardnega plinskega goriva. Medtem ko sta bili Honda in Toyota prvi, ki sta predstavili hibridna terenska vozila, se večina proizvajalcev vključi in predstavlja svoje hibridne modele, vključno z luksuznimi modeli.
Skozi leta je SUV postal široko sprejet kot uporabni družinski avtomobil in statusni simbol. Norija športnih terencev je v polnem zamahu prišla na ceste v devetdesetih letih in kljub skrbi za varnost in energijo še vedno ostaja priljubljena izbira za voznike. Najnovejša permutacija športnega terenskega vozila je crossover SUV, ki se vrača h koreninam. Crossover SUV, včasih imenovan tudi CUV, je bližje originalnim velikim karavanskim modelom, ki so bili pred sodobnim SUV-jem.