Podmornica je potapljaško vozilo z večjim dosegom kot podvodna podmornica in je opredeljena kot relativno avtonomna in neodvisna. Surove podmornice so bile izdelane že stoletja, vendar se je zasnova podmornic v resnici razvila šele v 19. stoletju. Nekatere najzgodnejše sodobne podmornice so bile uporabljene za vojno, kar je še vedno daleč njihov primarni način uporabe, v zadnjih 60 letih pa je bilo zgrajenih veliko raziskovalnih podmornic za znanstvene in arheološke namene, kar je razširilo vlogo teh fascinantnih strojev. Podmornica je bila celo uporabljena za spust v Marianski jarek, najglobljo točko v oceanu, ki je približno sedem milj pod površjem.
Tri glavne vrste podmornic so razvedrilne podmornice, znanstvene podmornice in vojaške podmornice. Počitniške podmornice so običajno precej majhne in drage, uporabljajo jih bogati za občudovanje podmorskega življenja. Te niso tako priljubljene, saj oprema za potapljanje na dah ali potapljanje na splošno opravlja isto funkcijo z delčkom stroškov. Znanstvene podmornice se uporabljajo za raziskovanje dna oceanov ali jezer in vračanje bioloških vzorcev ali artefaktov. Vojaške podmornice se uporabljajo za pomorske vojne, izvidništvo in zadrževanje jedrskih raket, ki skupaj z balističnimi raketami in težkimi bombniki predstavljajo ključno vozlišče jedrske triade.
Ena najbolj znanih znanstvenih podmornic je DSV Alvin, 16-tonska podmornica za globoko oceansko raziskovanje, ki je bila prvo manevrirano globoko oceansko raziskovalno plovilo. Posodo je omogočil razvoj sintaktične pene, kompozitnega materiala, ki je sestavljen iz drobnih votlih mikrosfer, vdelanih v večjo strukturo. Mikrosfere zmanjšajo njegovo gostoto, hkrati pa ohranjajo moč, kar omogoča globlje potope. DSV Alvin je eno redkih obstoječih plovil, ki lahko potujejo več kot pol milje pod gladino oceana. Večina drugih plovil, vključno z vojaškimi podmornicami, bi bila popolnoma zdrobljena na globini največ pol milje.
Najbolj znane, največje in najdražje podmornice uporabljajo vojske sveta, zlasti ameriška, britanska in ruska vojska. En primer bi bila ameriška podmornica razreda Seawolf, ki ima izpodriv 8,000 ton, dolžino 353 ft (107 m), širino 40 ft (12 m), dopolnilo 140 in zaradi svoje jedrske elektrarne obseg omejen le z zalogami hrane in razumom posadke. Te podmornice lahko gredo kamor koli na Zemlji, kjer se razteza svetovni ocean, vključno z vodo pod plavajočim ledom Severnega tečaja.