Asteroidni pas vsebuje 98.5 % znanih asteroidov sončnega sistema, ki se raztezajo med približno 2 astronomskima enotama (AU ali razdalje Zemlja-Sonce) do 3.3 AU od Sonca. Vsebuje med 700,000 in 1.7 milijona asteroidov s premerom več kot 1 km, vendar je njegova skupna masa le približno 4 % Lune. Asteroidni pas vsebuje pritlikavi planet s premerom 900 km, Ceres, in tri velike asteroide, Vesta, Pallas in Hygiea, s povprečnim premerom 450 km. Ta telesa skupaj tvorijo polovico mase asteroidnega pasu.
Asteroidni pas obstaja, ker so tamkajšnje orbite izredno stabilne, ki jih določajo predvsem gravitacijske interakcije med Soncem in Jupitrom. Preostala večina protoplanetarnega diska je postala planeta, padla v Sonce ali pa je bila izvržena v ekscentrične orbite kot kometi. Drugo stabilno območje je Kuiperjev pas, ki se nahaja izven orbite Neptuna, varen pred plinskimi velikani.
V nasprotju z upodobitvami v fikciji je asteroidni pas od blizu videti razmeroma redek. Skozi njo so brez enega opaznega trka preletela številna vesoljska plovila brez posadke. Vendar pa bi tamkajšnje dolgoročne kolonije verjetno zahtevale nekoliko močnejše zaščito kot običajno. Asteroidni pas bi lahko bil tudi izjemen vir virov v prihodnosti. Tam najdeni ogljikovi, silikatni in kovinski asteroidi bi bili po trenutnih cenah vredni več bilijonov dolarjev, če bi jih bilo mogoče uporabiti.
Zaradi gravitacijskega vznemirjenja Jupitra se asteroidni pas nikoli ne bo združil v planetarno telo. Če bi se to zgodilo, bi se to zgodilo že zdavnaj. Nenehni medsebojni trki med telesi asteroidnih pasov povzročijo, da se razgradijo hitreje, kot se združijo. Prah iz teh trkov ima premajhno maso, da bi ostal v stabilni sončni orbiti, in se v 700,000 letih počasi spušča proti Soncu, pri čemer na temnem nočnem nebu povzroči šibek sij, znan kot zodiakalna svetloba.