Madison je glavno mesto Wisconsina. Številne dejavnosti na prostem v Madisonu potekajo okoli jezer, kot so Monona, Mendota, Yellowstone, Blackhawk in Wingra. V Madisonu in okolici je več kot 200 parkov, večina jih obkroža jezera, dejavnosti na prostem pa so pogosto na voljo vse leto.
Državni park Yellowstone Lake ima nekaj celoletnih kampov in mnogi ljudje uživajo v ribolovu v tem parku. Poleg rednega jezerskega ribolova na kokoši, krapie, muskije, severnjake in modre škrge se tukaj v zimskih mesecih pogosto izvaja tudi ledeni ribolov. Tek na smučeh in motorne sani so drugi priljubljeni zimski športi na prostem. Park je znan po ponudbi poletnih naravnih programov, pa tudi po pohodniških poteh različnih stopenj težavnosti.
Tenney Park ob jezeru Mendota ima tudi vseletne dejavnosti na prostem. Plaže ponujajo prostore za kopanje poleti, pozimi pa je po laguni običajno dovoljeno drsanje na prostem. Tenney Park je znan tudi po prijetni krajinski ureditvi ter po hoji, kolesarjenju in rolanju.
Villas Park, eden najstarejših parkov v Madisonu, je znan po opazovanju ptic zaradi vrst, kot so modre čaplje. Ima tudi prostore za tenis in baseball. Ribolov in plavanje v jezeru Wingra sta priljubljeni vodni dejavnosti v parku. Tek ob jezeru je še ena priljubljena dejavnost tukaj.
Cave of the Mounds v okrožju Dane ponuja nekaj edinstvenih dejavnosti na prostem v Madisonu, kot je kopanje fosilov in iskanje dragih kamnov. Jamo je leta 1939 odprl rudarski kamnolom, v njej pa so našli čudovite kristalizirane kamnine. Jama gomil je nacionalna naravna znamenitost in velja za pomembno za geografijo območja.
Blackhawk Ridge ponuja pohodniške poti, ki gledajo na dolino reke Wisconsin. Rekreacijsko območje jezera Blackhawk ponuja objekte za čolnarjenje, ribolov in kampiranje. Ostriž, brancin in škampa so nekatere od običajnih rib, ki jih najdemo v jezeru Blackhawk. Druge dejavnosti, ki so na voljo na tem rekreacijskem območju, vključujejo sezonske športe, kot sta odbojka na mivki in tek na smučeh.