Najboljše vaje za trening plezanja so vaje, ki pomagajo povečati moč, vzdržljivost in prožnost, hkrati pa ciljajo na mišične skupine, ki so ključne za šport. Za plezalce je zelo pomembno, da imajo dovolj moči, da svoje telo poženejo po steni gore, hriba ali pečine. Imeti morajo tudi vzdržljivost, da varno in uspešno zaključijo vzpon. Ker plezanje po skali vključuje iztegovanje rok in nog, da bi našli zareze za prste na rokah in nogah, je pomembno tudi, da trening plezanja vključuje veliko treninga fleksibilnosti. Končno je pomembno trenirati določene mišične skupine v telesu, kot so mišice rok, ki morajo biti precej močne, da lahko plezalec med plezanjem trdno prime zareze in luknje v skalni steni.
Vadba z utežmi in trening odpornosti sta dva zelo dobra načina za povečanje moči. Plezanje je šport, ki vključuje veliko število mišičnih skupin v telesu. V okviru vadbe plezanja je smiselno razgibati čim več mišičnih skupin. Zgornji del telesa je zagotovo pomemben del plezanja, zato so vaje, kot so stiskanje prsnega koša, sklece, stiskalnice nad glavo in dvigi spredaj, dobre vaje za izvajanje. Ne pozabite pa vključiti tudi vaj za trebušne mišice in noge, kot so stiskanje, izpadi, počepi in dvigi teleta kot del vadbene rutine plezanja.
Obstaja več načinov, kako lahko plezalec poveča vzdržljivost in poveča prožnost kot del rutine vadbe za plezanje. Z uporabo metod, kot sta intervalni trening in trening ponavljanja, lahko plezalec uporabi vaje, kot je tek, za povečanje vzdržljivosti. Pomembno je, da se raztegnete pred in po vadbi, da se mišice ogrejejo oziroma ohladijo. Ne samo, da je to dobra praksa v smislu ohranjanja telesa v dobri formi, ampak lahko tudi pomaga povečati prožnost. Prakse, kot sta joga in pilates, lahko prav tako pomagajo izboljšati prožnost.
Dvigi brade in mrtvi dvigi so dobre vaje za izboljšanje moči oprijema. Obstajajo tudi specializirani kosi ročne opreme za vadbo, ki so namenjeni za izboljšanje moči oprijema. Te dele opreme lahko najdete v številnih trgovinah, ki ponujajo fitnes opremo.