Myriapods so člani Myriapoda, podvrste členonožcev. Vključujejo znane stonoge in stonoge ter zelo majhne in redko videne symphylans in pauropodans. Myriapods so prve znane kopenske živali, pri čemer en fosil stonoge izvira iz poznega silura, pred 428 milijoni let. Znano je, da je bil kopenski zaradi prisotnosti majhnih dihalnih lukenj, imenovanih spiracles. Obstaja možnost, da so miriapodi še starejši, saj molekularni dokazi kažejo na veliko diverzifikacijo v še starejši dobi, kambriju, in obstaja nekaj kambrijskih fosilov, ki so lahko neštetonožci.
Najbolj znani in največji neštetonožci so stonoge in stonoge, mnogonogi členonožci, katerih število nog se giblje od manj kot 750 do XNUMX, odvisno od vrste. Oba živita v propadajoči rastlinski snovi, čeprav stonoge dejansko jedo listno steljo, medtem ko stonoge lovijo po njej plen, kot so majhne žuželke. Stonoge in stonoge so videti osupljivo drugačne, saj imajo stonoge dolge noge, ki štrlijo ob straneh, medtem ko imajo stonoge običajno noge pod telesom. Vse vrste miriapodov so kopenske, vendar so lahko v redkih primerih stonoge dvoživke.
Stonoge so požrešni plenilci, hitri in strupeni. Večinoma lovijo ponoči in imajo grozljiv videz, čeprav so za ljudi malo nevarni. Nenavadni za takson, so izključno plenilski, značilnost skupine pa je niz strupenih sprednjih krempljev. Njihovo ime pomeni “sto čevljev”, čeprav imajo običajno le nekaj ducatov. Najmanjša stonoga je Nannarup hoffmani, dolga približno pol palca, medtem ko je največja Scolopendra gigantea, amazonska velikanska stonoga, ki v dolžino doseže več kot 30 cm (12 palcev). Znano je, da amazonska velikanska stonoga jedo netopirje (ki jih ujame med letom), glodavce in velike pajke. Skupno je znanih okoli 3,300 vrst stonog.
Stonoge so tako po videzu kot obnašanju manj strašljive od stonog. Izgledajo kot razširjene tabletke, ki vijugajo skozi detritus za užitno listno snov. Stonoge se premikajo počasneje kot stonoge in imajo več telesnih segmentov in nog. Posebnost stonog je, da je vsak par telesnih segmentov združen v eno samo enoto, zaradi česar je videti, kot da ima vsak segment dva para nog. Stonoge imajo večjo raznolikost kot stonoge, saj je znanih okoli 8,000 vrst. Ena vrsta, Illacme plenipes, redka stonoga, ki jo najdemo v osrednji Kaliforniji, ima 750 nog, kar je največ od vseh znanih živali.