Glede na raziskavo, objavljeno leta 2012, so bili prvi odtisi na kopnem odtisi evtikarcinoidov. Evtikarcinoidi so členonožci, ki so živeli pred približno 500 milijoni let. Znanstveniki niso bili prepričani o prvi živali, ki je stopila na kopno, in nekaj časa sumili na dvoživke ali stonoge. Vendar pa nedavne raziskave kažejo, da so bili pravzaprav evtikarcinoidi kambrijskega obdobja tisti, ki so prvi prešli iz morja na kopno. Prav odkritje fosilov, ki ohranjajo tako evtikarcinoide kot protičnite, torej odtise hoje, je znanstvenikom omogočilo povezavo.
Pravzaprav se je ideja, da so členonožci morda prvi hodili po kopnem, pojavila že leta 1852 pri siru Richardu Ownu. Idejo je utemeljil na fosilih odtisov stopal v Quebecu. Vendar ideje ni bilo mogoče dokazati, dokler niso našli fosilov živali, ki so odgovorne za odtise stopal. Zato je bila teorija dokazana šele pred kratkim, ko je bil v enem od fosilov odtisa identificiran segmentirani rep evtikarcinoida.
Poleg evtikarcinoidov je bila ena prvih preverjenih kopenskih živali encentimetrski miriapod. Današnji primeri neštetonožcev vključujejo stonoge in stonoge. Ta miriapod, odkrit leta 2003 na Škotskem in imenovan Pneumodesmus newmani, je datiran na 428 milijonov let. Paleontologi lahko rečejo, da je živel na kopnem, ker njegov fosil kaže, da je imel spiracles; luknje, ki jih žuželke, pajki, žarki in morski psi uporabljajo za dihanje zraka. Pred odkritjem newmanija je bilo najstarejše znano bitje, ki diha, pajku podoben organizem izpred 410 milijonov let.
Prve živali, ki hodijo po kopnem, se pogosto napačno omenjajo kot devonske prehodne oblike, imenovane »ribopodi«, ker so vmesne med ribami in pravimi tetrapodi. Primer je riba Tikaalik, ki je živela pred približno 375 milijoni let, v obdobju devona. Izjemno je, da se takšni organizmi tako pogosto omenjajo kot prve kopenske živali, ko so kopenske živali iz pred več kot 50 milijoni let, kot je Pneumodesmus newmani, zdaj splošno znane. Učinek je lahko povezan s pristranskostjo v korist bolj znanih vretenčarjev pred nevretenčarji.
Najstarejše kopenske živali so verjetno živele v plitvih bazenih, revnih s kisikom, blizu kopnega. Ko so se razvile prve žilne rastline, bi zadušile območja okoli teh tolmunov s plevelom, zaradi česar bi bilo evolucijsko koristno plezati čez in okoli njih s hitrimi napadi na kopno. Takratna zemlja bi bila veliko bolj bogata s hranili kot voda, saj so rastline kolonizirale zemljo pred živalmi in povsod puščale razpadajočo rastlinsko snov. Bakterije in glive so uničile večino rastlinskih snovi, vendar bi bile še vedno privlačne za lačne ribe. Pred približno 365 milijoni let so nekatere ribe (tako imenovani “ribopodi”) razvile okončine in splezale na kopno. Pojav prvih pravih dreves pred približno 370 milijoni let bi k temu pripomogel, saj bi v zemljo odložil več hranilnih snovi in naredil okolje bolj primerno za bivanje.