Največje leteče živali, ki so kdaj živele, so bili člani družine pterozavrov Azhadrichidae, letečih plazilcev, ki so živeli približno v istem času kot dinozavri, čeprav v resnici niso bili dinozavri. Ime “Azhadrichidae” izvira iz besede Ajdarxo, zmaja v uzbekistanski mitologiji. Dva člana te družine, ki se potegujeta za naziv največje leteče živali, sta Quetzalcoatlus, katerega fosili so našli v Severni Ameriki, in Hatzegopteryx, najdeni v Transilvaniji. Obe živali sta imeli razpon kril 12 m (40 ft) ali več, kar je približno velikosti šolskega avtobusa. Za primerjavo, največja leteča žival danes, tavajoči albatros, ima razpon kril do 3.7 m (12 ft).
Oba ta pterozavra sta živela v pozni kredi, pred približno 85 in 65 milijoni let, dokler nista izumrla z dinozavri v kredo-terciarnem izumrtju. V mezozojski dobi so imeli pterozavri podobno nišo kot današnje ptice, ki so prevladovale na nebu. Tam so imeli malo konkurence, saj noben dinozavr ni mogel leteti, ptice pa niti približno niso bile tako številne kot danes. Največji pterozavri so verjetno veliko časa preživeli na tleh kot štorklje, pregled njihovih okostij pa kaže, da bi bili sposobni sprehajalci in se premikati z dolgimi kremplji na konicah kril.
Pred Quetzalcoatlusom in Hatzegoperyxom so znanstveniki odkrili več velikih pterozavrov, ki so bili največja leteča žival, znana v danem trenutku. Čeprav so bile te manjše od prej omenjenih ptic, so znanstveniki tudi nagnjeni k temu, da vsak nov odkrit velik pterozaver predstavlja največjo žival, ki bi lahko bila, in še vedno leti. Ta ideja je bila vedno znova ovržena in v tleh bi lahko bili še večji pterozavri. Tako kot ptice so imele te živali številne specializirane prilagoditve za zmanjšanje teže za let. Kosti so napolnjene z notranjimi jamami in vdolbinami, imenovanimi alveoli.
Največja leteča žival, ki je kdaj živela, je bila tudi potomka prvih vretenčarjev, ki so se dvignili v zrak. Pred evolucijo pterozavrov so lahko letele le žuželke. Odkar so pterozavri izumrli, je bila največja leteča žival v danem trenutku veliko manjša kot v preteklosti, kar nam daje napačne predstave o tem, kako velika je lahko največja možna leteča žival. Ta odkritja fosilov so spremenila naš odnos do tega vprašanja.