Razmerje med actus reus in mens rea je v središču razumevanja in presoje vsakega zločina. Ti dve ločeni vprašanji se pogosto imenujeta dva elementa katerega koli kaznivega dejanja, čeprav se lahko količina vpliva, ki ju izvajata na sodni proces, razlikuje glede na okoliščine. Actus reus se nanaša na fizično dejanje kaznivega dejanja, medtem ko se mens rea nanaša na namen in razumevanje zločinca v času zločina.
Način interakcije actus reus in mens rea pomaga ugotoviti krivdo zločinca. Medtem ko actus reus določa, ali je dejanje nezakonito, mens rea poskuša opredeliti raven moralne odgovornosti. V nekaterih pravnih sistemih, na primer, obtožba umora velja samo za umor, pri katerem je storilec zavestno in voljno zagrešil umor. Medtem ko je storilec, ki ubije žrtev, actus reus zločina, je mens rea tista, ki lahko določi, ali je umor opredeljen kot umor, uboj ali naključna smrt.
Na žalost je uporaba actus reus in mens rea za določitev kazenske kazni le redko ohlapna. Kot že dolgo ugotavljajo filozofi, je nemogoče povedati ali celo popolnoma razumeti, kaj se dogaja v mislih druge osebe. Porota in sodniki so pogosto omejeni na sklepanje o mens rea na podlagi okoliščin zločina ter argumentov in pričevanja vsake strani. Zaradi tega je lahko dodeljevanje motivov in namena nejasno, ne glede na actus reus.
Pri ugotavljanju mens rea za kaznivo dejanje imajo sodniki in porote pogosto možnost, da preučijo motiv na podlagi objektivnih in subjektivnih standardov. Objektivni standard sprašuje, ali bi razumna oseba vedela, da je dejanje nezakonito, in bi se v danih okoliščinah odločila enako. Subjektivni standardi se opirajo na razumevanje actus rea s strani sodišča; v bistvu sprašuje, ali dokazi dopuščajo sklep o naklepu zunaj razumnega dvoma. Preučitev vprašanja v nasprotju s temi koncepti lahko sodniku ali poroti pomaga pri poštenem sklepu o mens rea obtoženca. V takih primerih sta actus reus in mens rea neizbrisno povezana drug z drugim.
V številnih kaznivih dejanjih actus reus in mens rea nimata enake teže. Nekatera kazniva dejanja, znana kot kazniva dejanja s strogo odgovornostjo, mens rea sploh ne upoštevajo. Prav tako običajno ni dovoljeno trditi, da je treba kazensko obtožbo zavrniti ali zmanjšati, ker obtoženec ni poznal prava; čeprav je v primerih, ko so zakoni izrazito zapleteni in jih razume razumna oseba, kot je davčna zakonodaja, lahko tej vrsti argumenta mens rea pripišemo določeno težo.