Po narodnem parku Yosemite v Kaliforniji je raztresenih 13 kampov. Kampi Yosemite se razlikujejo na več načinov. Nekatere so na primer precej majhne s samo 35 mesti, druge so večje in imajo več kot 300 mest. Nekatere so nižje, druge pa na 8,600 čevljev (2621.3 m), vsako območje pa ponuja različne ugodnosti, kot so ognjišča in stranišča na splakovanje. Nekateri kampi v Yosemitih sprejemajo rezervacije, medtem ko drugi delajo samo po načelu, kdor prej pride, prvi melje.
Največja skupina kampov Yosemite je na območju doline Yosemite v parku. Kampi Lower Pines, Upper Pines in North Pines se nahajajo na nadmorski višini 4,000 čevljev (1,219.2 m). Rezervacije niso na voljo samo za te tri kampe, ampak so obvezne. Rekreacijska vozila (RV) so dobrodošla, vendar morajo lastniki avtodomov preveriti, ali ne presegajo omejitve dolžine. Kampisti bodo na vsakem mestu za kampiranje v teh kampih našli požarni obroč, omarico za hrano, stranišča na splakovanje in mizo za piknik.
Kamp 4 je med najbolj edinstvenimi kampi Yosemite. Prav tako je v dolini Yosemite na nadmorski višini 4,000 čevljev (1,219.2 m), vendar ne sprejema rezervacij. Edinstven je, ker kampisti plačajo na osebo za prenočevanje na enem od 35 lokacij v kampu 4. Park zahteva, da šest ljudi, tudi če se ne poznajo, ostane na vsakem kampu. Avtodomi so prepovedani, prav tako hišni ljubljenčki. Ker je ta kamp igral tako pomembno vlogo pri priljubljenosti plezanja, je bil dodan v Nacionalni register zgodovinskih krajev.
Eden največjih kampov v narodnem parku Yosemite je Tuolumne Meadows. Kamp, ki se nahaja na vzhodnem delu parka, je na 8,600 čevljev (2,621.3 m). Zaradi visoke nadmorske višine je odprt le nekaj mesecev v letu. Čeprav je na voljo 304 kampov, so za ta kamp na voljo in zaželene rezervacije. Poleg tega lahko živila kupite v bližnji trgovini, če pa kampisti potrebujejo vročo prho, se morajo voziti skoraj 1.5 ure do doline Yosemite ali pa v celoti zapustiti park.
Kampisti v narodnem parku Yosemite lahko ostanejo tudi v kampih Bridalveil Creek, Wawona ali Hogdon Meadow. Drugi vključujejo kampe Crane Flat, White Wolf, Tamarack Flat, Porcupine Flat ali Yosemite Creek. Ti kampi v Yosemitih se razlikujejo po velikosti od 40 do 166 lokacij. Pomembno je, da pri parku preverite, ali določen kamp sprejema rezervacije. Ljudje, ki kampirajo v parku, imajo pogosto možnost zvečer poslušati programe čuvajev ognjišča, gledati zvezde in si celo ogledati film o zgodovini parka.
Obstajajo dovoljenja za pohodništvo, ki jih je treba rezervirati za ljudi, ki jih zanima kampiranje v bližini pohodniške poti, zunaj razvitega kampa. Poleg tega so v območju narodnega gozda, ki obkroža park, območja, ki omogočajo kampiranje. Za tiste, ki ne najdejo ustrezne lokacije, so v bližini na voljo tudi zasebni kampi. V narodnem parku Yosemite so tudi koče, koče in druge možnosti nastanitve.