Koraki, ki so potrebni za pridobitev skrbništva, so lahko odvisni od zadevne jurisdikcije. Običajno pa mora oseba, ki želi postati zakoniti skrbnik, zaprositi sodišče v svoji pristojnosti za skrbništvo. Morda bo moral sodišču predložiti tudi dokaze o tem, zakaj je potrebno skrbništvo in kako je usposobljen, da prevzame to odgovornost. Pogosto se bo moral udeležiti zaslišanja, da bi predstavil dokaze in pričal pred sodnikom. V nekaterih primerih bo bodoči skrbnik moral v okviru pridobitve skrbništva položiti tudi poroštvo.
V mnogih jurisdikcijah se o skrbništvu odloča družinsko ali zapuščinsko sodišče. Oseba, ki želi postati skrbnik, mora običajno izpolniti prošnjo in jo predložiti sodišču v obravnavo. Ta peticija običajno vključuje podatke o osebi, ki išče skrbništvo, in osebi, ki potrebuje skrbništvo. Običajno vključuje tudi informacije o razlogu za zahtevo za skrbništvo.
Običajno bo sodišče od osebe, ki se zanima za pridobitev skrbništva nad otrokom, zahtevalo, da dokaže, zakaj otrok potrebuje skrbnika. Pobudnik lahko na primer sodišču dokaže, da starši otroka ne morejo skrbeti zanj, ali pa ga starši celo izberejo za skrbništvo nad njihovim otrokom. Če so starši otroka umrli, a so stranki pustili navodila, naj skrbi zanj, lahko bodoči skrbnik to dokaže na sodišču. Po drugi strani pa, če so otrokovi starši nesposobni ali malomarni, bo bodoči skrbnik morda moral dokazati, da bi moral prejeti skrbništvo brez privolitve staršev.
Včasih lahko prosilec namesto otroka zaprosi za skrbništvo nad odraslo osebo. V takem primeru bo običajno moral sodišču dokazati, da odrasla oseba, nad katero zaprosi za skrbništvo, ni sposobna skrbeti zase ali sprejemati pravilnih odločitev glede njegovega življenja. Na primer, bodoči skrbnik lahko uporabi pričevanje strokovnjaka za duševno zdravje, da prepriča sodnika, da je oseba duševno nestabilna in da potrebuje skrbnika.
Dokazovanje, da oseba potrebuje skrbnika, je le en del pridobitve skrbništva. Vlagatelj bo morda moral tudi dokazati, da je prava oseba za to odgovornost. Če se sodišče ne strinja, da bo pobudnik odgovoren skrbnik, lahko zahtevo pobudnika zavrne. Včasih bodo ljudje pričali v imenu vlagatelja peticije ali proti njemu. Takšno pričanje lahko sodniku pomaga oceniti vlagateljev značaj.
Če se sodišče odloči, da bo ugodilo zahtevi za skrbništvo, lahko od predlagatelja zahteva, da položi skrbniško jamstvo. To je vrsta jamstva, ki je namenjena zagotavljanju, da bo skrbnik deloval odgovorno in v najboljšem interesu osebe, ki je v njegovi oskrbi. Včasih lahko sodniki opustijo to zahtevo ali pa je zaradi zakonodaje jurisdikcije nepotrebna.