Aksialni skelet in apendikularni skelet sta dva oddelka skeletnega sistema. V aksialnem sistemu so kosti lobanje, podjezka in kosti srednjega ušesa. V aksialni skelet sta vključena tudi kostni prsni koš in hrbtenica. Kosti okončin, kolčne kosti in ramenski obroč sestavljajo okostje slepiča. V kosti okončin so vključene kosti prstov na rokah in nogah.
Človeška telesa so sestavljena iz skupno 206 kosti. Te kosti so znane kot skeletni sistem. Skeletni sistem je okvir telesa, ki zagotavlja podporo in zaščito organov v telesu. Obstajata dva dela skeletnega sistema, ki se imenujeta aksialni in apendikularni skelet. Vsak od teh dveh oddelkov se nahaja v ločenih delih telesa.
Kosti v lobanjskem delu aksialnega skeleta so razvrščene v dve skupini: obrazne in lobanjske kosti. Kot eden od oddelkov skeletnega sistema je aksialni skelet sestavljen iz kosti glave, vratu in hrbtenice. Z zrakom napolnjene votline, imenovane sinusi, se nahajajo skozi nekatere kosti lobanje. Kost, imenovana hioid, ki se nahaja v vratu, drži jezik na mestu, v srednjem ušesu pa se nahajajo tri kosti. Vretence so kosti, ki so zložene, da tvorijo hrbtenico, ki poteka od zadnjega dela lobanje do medenice.
V obeh oddelkih najdemo različne vrste kosti, ki so razvrščene glede na njihovo velikost in obliko. Dolge kosti najdemo v rokah in nogah. Obstajajo tudi kratke kosti, na primer tiste v gležnjih in zapestjih. Kosti lobanje so ravne kosti. Vretence v hrbtenici imenujemo nepravilne kosti, ker niso oblikovane kot druge vrste kosti, niti ni vsako vretence identično drugim.
Sesmoidne kosti na splošno niso del nobenega od oddelkov skeletnega sistema. Izjema je kolena. Čeprav je pri posameznih ljudeh redko najti sezmoidne kosti, ima vsak kolen. Kosti, imenovane šivne kosti, so majhne kosti, ki se nahajajo v šivalnih sklepih med kostmi lobanje.
Čeprav so deli skeletnega sistema sestavljeni iz kosti, obstajajo tudi drugi vidiki, ki delujejo z skeletnim sistemom. Mišični sistem je eden od teh vidikov. Ta sistem je sestavljen iz mišic in povezovalnih delov, kot so hrustanec, kite in vezi. Sklepi omogočajo premikanje določenih povezanih kosti.