Avstralopitek je rod izumrlih hominidov, ki so živeli v Afriki od približno 4.2 milijona do pred približno 1 milijonom let. Še vedno ni jasno, ali so bili avstralopiteci neposredni predniki ljudi ali pa se je rod Homo (kateremu pripadajo ljudje) odcepil od še starejšega rodu hominidov. Avstralopiteci so bili bolj šimpanzi kot ljudje, visoki so bili 1-1.2 m (3.3-3.9 ft), z majhnimi možgani, ki merijo med 370 in 515 kubičnimi centimetri (146-203 palcev). To je le približno 35 % velikosti sodobnih človeških možganov. Avstralopiteci so bili večinoma dvonožni, vendar ne zelo inteligentni, saj so imeli le zelo primitivno industrijo orodja.
Menijo, da so bili avstralopiteci prilagojeni tako za plezanje po drevesih kot za dvonožno ali poldvonožno gibanje. Vrste avstralopitekov vključujejo A. afarensis, A. africanus, A. anamensis in A. garhi. P. boisei, P. robustus in P. aethiopicus so včasih veljali za del rodu Australopithecines, dokler niso bili prerazvrščeni v rod Paranthropus.
Šele leta 1994 je bila odkrita prva popolna lobanja avstralopiteka. Leta 1974 so v Afarski depresiji v Etiopiji odkrili primerek “Lucy” A. africanus, 40-odstotno popoln fosil, ki je bil eden prvih, ki je postal domače ime. Odkritje tega fosila in njegove okoliške zgodbe je postalo del številnih srednješolskih in srednješolskih učnih načrtov in se omenja kot ključni dokaz, da so se ljudje razvili iz šimpanzov.
Avstralopiteci se pogosto omenjajo kot prvi hominidni rod, ki je razvil dvonožje. To je živali omogočilo, da je stala pokončno in dobila boljši pogled na okolico, kar ji je omogočilo, da opazi plenilce nad visoko travo. To je bila pomembna odskočna deska pri premikanju linije hominidov iz življenja v džungli v življenje v savani. Avstralopiteci so živeli predvsem v pliocenski dobi, ki sega od 5.3 milijona do 1.8 milijona let.
Dolga desetletja so kreacionisti avstralopiteke imenovali le še eno vrsto šimpanzov, čeprav je večina izobraženega sveta to stališče že dolgo zavračala. Avstralopiteci imajo anatomske značilnosti, značilne za šimpanze in ljudi, in so eden najbolj raziskanih fosilnih sklopov v paleontologiji hominidov. Ena od značilnosti, ki se najpogosteje omenjajo kot človeku, je oblika zob avstralopitekov.