Pasja vrata so zasnovana tako, da se namestijo na vhod z mehanizmom za zaklepanje pritiska ali s trajnejšim nosilcem. Pasja vrata, nameščena s strojno opremo, so na splošno bolj trpežna, vendar so tudi trajnejša in jih je težko odstraniti, ne da bi poškodovali dom. Tlačna pasja vrata niso tako trpežna, vendar jih je lažje odstraniti, ko se družina odloči, da bo psu omogočila več dostopa do hiše. Poleg tega je za stopnišča mogoče kupiti posebna okovja nameščena pasja vrata. Končna spremenljivka pri različnih vrstah pasjih vrat je, kako široka in visoka so, ter iz kakšnega materiala so izdelana.
Najbolj zanesljiva kategorija pasjih vrat je sorta, nameščena na strojno opremo. Ta vrsta pasjih vrat je trajno pritrjena na vrata ali stopnišče, običajno z vijaki ali drugo trajno montažno opremo. Glavna prednost te vrste vrat je, da jih psi najtežje prevrnejo ali zlomijo. Kjer se lahko druga vrata potisnejo ali potegnejo z mesta, je pasja vrata, nameščena s strojno opremo, težje odstraniti. Vztrajen pes bi teoretično lahko delal na vratih, vgrajenih v strojno opremo, in jih sčasoma zlomil.
Ljudje, ki ne želijo trajno pritrditi pasjih vrat na vrata ali stopnišče, pogosto izberejo vrata iz kategorije tlačno nameščenih. To je dokaj močna možnost, čeprav ni tako trdna kot različice, nameščene na strojni opremi, ki še vedno omogoča enostavno odstranjevanje z malo ali brez poškodb sten. Še vedno pa je možno poškodovati stene, če so vrata preveč tesno pritrjena. Najemniki in drugi ljudje, ki predvidevajo, da ne želijo imeti vrat za stalno, se odločijo za to vrsto pasjih vrat.
Vrata za pse za stopnišče so specializirana kategorija pasjih vrat, vgrajenih s strojno opremo, ki so zasnovana za določeno mesto v domu. Spodnja podporna palica je izpuščena, da bi se izognili nevarnosti spotikanja. Poleg tega so ta vrsta pasjih vrat običajno zasnovana tako, da se odprejo v eno smer in ne v obe.
Poleg pritrditve strojne opreme v primerjavi s tlačno montažo je treba pri odločanju za pasja vrata upoštevati nekaj spremenljivk. Širina določenih pasjih vrat, s podaljškom ali brez, glede na vrata ali stopnišče je lahko pomemben dejavnik. Poleg tega je lahko skakalna sposobnost psa sestavni dejavnik pri odločanju, kako visoka naj bodo pasja vrata. Končno so pasja vrata lahko izdelana iz plastike, kovine ali lesa in vsaka ima drugačno kombinacijo stroškov, vzdržljivosti in teže.