Za kmetijsko in rekreacijsko uporabo je na voljo širok izbor različnih velikosti pnevmatik za terenska vozila (ATV). Postopek izbire pravilnih velikosti pnevmatik za ATV lahko postane zelo pomemben glede na predvideno uporabo vozila. Razpon velikosti vključuje različne širine, višine in vzorce tekalne plasti, tako da lahko uporabnik ATV izbere pravo vrsto pnevmatike za podlago.
Velikosti pnevmatik za ATV so identificirane s pomočjo dimenzionirnega sistema treh enot. Ta sistem se nekoliko razlikuje med metričnimi in imperialnimi meritvami, vendar se vsak tip nanaša na iste tri komponente, in sicer na višino pnevmatike, širino pnevmatike in premer platišča. Z uporabo imperialnega sistema merjenja pnevmatik so mere izražene v formatu axb – c, kjer a pomeni višino pnevmatike, b širino pnevmatike in c premer platišča, pri čemer so vse mere podane v palcih.
Pri uporabi metričnega sistema merjenja se format označevanja pnevmatik nekoliko razlikuje. V tem sistemu – in z uporabo istih imenovalcev kot zgornji imperijski primer – so dimenzije izražene kot b / ax c. V tem primeru je širina pnevmatike b v milimetrih, premer platišča pa ostane kot meritev v palcih. Z uporabo metričnega sistema označevanja velikosti pnevmatik ATV se imenovalec a dejansko nanaša na globino bočnice pnevmatike, to je razdaljo med zunanjim robom pnevmatike in platiščem kolesa. Ta globina bočnice je odstotek širine pnevmatike in se imenuje razmerje stranic.
Oznaka pnevmatik za ATV 22 x 10 – 10 je primer za demonstracijo. Ta pnevmatika ima višino ali premer 22 palcev in širino pnevmatike 10 palcev in je zasnovana tako, da se prilega na platišče kolesa s premerom 10 palcev. Ta ista pnevmatika v metričnem formatu je 225/60 x 10. V tem metričnem sistemu je globina bočnice pnevmatike označena kot 60, saj je 60 % širine pnevmatike, 135 milimetrov ali šest palcev.
Različne velikosti pnevmatik za ATV delujejo bolje za različne aplikacije. Večina velikosti pnevmatik za ATV je primerna za več kot eno vrsto podlage; splošne izjeme vključujejo tiste, ki so zasnovane za dirkanje po pesku ali sipinah, in pnevmatike, ki so posebej namenjene za uporabo na ulici ali asfaltu. Asfaltne pnevmatike so po zasnovi podobne standardnim pnevmatikam za cestna vozila, medtem ko so peščene pnevmatike pogosto širše z vzorcem tekalne plasti, posebej zasnovanim za vbijanje v mehko površino. Večina drugih velikosti pnevmatik in stilov tekalne plasti je primerna za uporabo na različnih površinah, od mehke gline do trdega kamna.