V običajni uporabi sta dve glavni vrsti krmilnih elementov za rovokopače; naslednje so tiste postavitve, kot jih določata Mednarodno združenje avtomobilskih inženirjev (SAE) in Mednarodna organizacija za standardizacijo (ISO). Dinamika krmiljenja vsakega sistema je skoraj enaka, edina razlika je v tem, da sta krmiljenja za upravljanje ročice in kraka zrcaljena. V zelo splošnem smislu rovokopači, ki se uporabljajo v Združenih državah, pogosteje uporabljajo nabor krmilnikov SAE, medtem ko bagri, ki se uporabljajo drugod po svetu, delujejo po postavitvi ISO. Številni bagri in rovokopači ponujajo krmilne sisteme, ki jih je mogoče preklapljati med postavitvijo SAE in ISO, odločitev pa prepušča željam operaterja.
Pri obeh tipih krmiljenja rovokopača sta dve ročici, po ena za vsako roko upravljavca. Obema krmilnima sistemoma je skupno, da levo in desno premikanje leve ročice nadzorujeta zasuk ali vrtenje telesa stroja. Podobno v obeh sistemih premikanje desne ročice levo in desno nadzira navpično rotacijo ali zvijanje žlice ali pritrjenega pripomočka.
Oba krmilna sistema se razlikujeta v premikanju ročic naprej in nazaj. Z uporabo postavitve SAE s premikanjem leve ročice naprej in nazaj nadzirate navpično gibanje kraka, medtem ko desna ročica nadzoruje navpično gibanje kraka. V skladu s slogom ISO nadzora rovokopača so te operacije obrnjene. Kot primer te metode krmiljenja, premikanje obeh ročnih ročic naprej povzroči, da se ročica dvigne in roka ogrodja spusti; to dejanje ima učinek izravnave celotne roke bagra pred strojem.
Poleg upravljalnih ročic rovokopača sta dve nožni stopalki neposredno pred upravljavcem, ki se uporabljata za samostojno upravljanje gosenic stroja. Na stopalke sta običajno pritrjeni dve dolgi krmilni ročici, ki po želji omogočata ročno upravljanje gosenic. Če oba pedala premaknete stran od upravljavca, se oba niza gosenic premakneta v smeri naprej; podobno ima premikanje obeh pedal proti upravljavcu nasproten rezultat.
Za vrtenje stroja lahko upravljavec bodisi premakne en pedal proti sebi in drugi pedal stran, da se premakne okoli osrednje točke stroja, medtem ko premikanje samo enega od pedalov proti ali stran zavrti stroj okoli statičnega položaja gosenice. . Na primer, premikanje levega pedala proti upravljavcu in desnega pedala bo povzročilo, da se leva gosenica premakne nazaj, desna pa naprej, zaradi česar se stroj vrti okoli svoje osrednje osi v nasprotni smeri urnega kazalca. Te kontrole omogočajo, da je stroj veliko lažje manevrirati, kot bi marsikdo pričakoval.
Nekatere zgodnje različice bagrov bagrov uporabljajo zastarel sistem treh vzvodov, kjer se ročice premikajo samo v smeri od spredaj nazaj in ločeno nadzorujejo premik ročice, roke in kota žlice. Te kontrole rovokopača so pogosteje vidne na priključkih za rovokopače, kjer izkop ni primarna funkcija stroja, in na nerotacijskih bagerjih. Tečaji usposabljanja za delo z rovokopači se na splošno osredotočajo na zgoraj opisane različice SAE in ISO.