Joseph Pilates je zasnoval vadbo pilatesa v začetku 20. stoletja, te različne vaje pa so telovadci veliko izvajali, vendar so postale priljubljene šele v poznem 20. stoletju. Danes lahko ljudje najdejo tečaje podloge za pilates, naprave za pilates in različne DVD-je in trakove, ki učijo različne vaje in so zasnovani tako, da telesu koristijo na številne načine. Pilatesu se pripisujejo številne prednosti, vendar so nekatere trditve o koristih lahko spremenljive zaradi izkušenj inštruktorja in sposobnosti študenta, da vaje prilagodi trenutni ravni telesne pripravljenosti.
Ena pogosta izjava o vajah pilatesa je, da delujejo na mišice jedra. To so trebuh, medenica in spodnji del hrbta. Močnejše jedro lahko ustreza boljšemu ravnotežju in boljši drži. Več študij o pilatesu je tudi pokazalo, da lahko ljudem z blagimi bolečinami v križu ali kolkih pomagajo nežne vaje, ki poudarjajo osnovno delo. Izboljšanje drže lahko zmanjša tudi stvari, kot so bolečine v vratu, ramenih ali kolenih.
Še ena od prednosti pravilno izvedenih vadb pilatesa je, da imajo majhen vpliv na telo in nizko stopnjo poškodb. To je res odvisno od kakovosti pouka in sposobnosti osebe, da posluša navodila. Slabo poučevanje lahko pomeni poškodbo in tako kot pri vsaki vadbi se priporoča, da najprej pridobite zdravniško dovoljenje in opravite začetne in nežne vaje.
Pilates ne gradi velikih mišic in ni kardiovaskularna vadba, čeprav je neskončno boljši od tega, da ne delate ničesar. Ameriški svet za vadbo še vedno vidi vadbo pilatesa kot odličen način za povečanje kardiovaskularne vadbe. Opravljeno delo ponavadi povzroči podaljšane mišice in večjo prožnost, močna vadba pa bo še vedno pokurila nekaj kalorij.
Veliko je bilo tudi trditev, da so vadbe pilatesa s povečanjem fleksibilnosti zelo koristne za tiste v menopavzi. Ohranjanje mišične mase lahko odloži ali zmanjša osteoporozo. Prožnost in ravnotežje lahko preprečita poslabšanje sklepov in lahko preprečita padce.
Pilates vadbe delno temeljijo na jogi in imajo močan poudarek na povezavi med umom in telesom. Številni ljudje najdejo lajšanje stresa z vadbo katere koli oblike vadbe, nekateri tečaji pa združujejo jogo in pilates. Zmanjšanje stresa ima številne potencialne koristi in lahko vodi do boljšega zdravja srca, manj nespečnosti in anksioznosti.
Na splošno lahko vadba pilatesa koristi ljudem, saj dela mišice jedra, krepi vitke mišice, povečuje prožnost in ravnotežje, zmanjšuje učinke menopavze, lajša bolečine v hrbtu in poudarja povezavo med umom in telesom. Pilates ni aerobna vadba, zato bi morali ljudje tej obliki vadbe dodati še kardiovaskularne vaje. Dobro je, da začnete počasi z dobro usposobljenim učiteljem, ko začnete s vadbo pilatesa ali če ima oseba fizične težave. Za naprednejše študente so običajno primerne in zahtevne domače vadbe s trakovi ali napredne vadbe v studiih.