V pravnem smislu se pravice starih staršev nanašajo na pravice, ki jih imajo stari starši, da vidijo ali imajo stik z otroki, običajno po ločitvi ali drugem razpadu v družini. Čeprav so pravice staršev skrbnikov pogosto primarne, lahko v nekaterih jurisdikcijah sodišča dovolijo obiske ali dostop do otrok, ki so lahko v nasprotju z željami staršev skrbnikov. Morda bodo uspešni pri pridobivanju dostopa do otrok, če lahko stari starši zgradijo uspešen primer, ki trdi, da bi bila njihova odstranitev iz življenja otroka ali otrok nekako moteča ali škodljiva. V najboljših možnih scenarijih pari, ki se ločijo, naredijo vse, kar je v njihovi moči, da bi vsi stari starši ostali vpleteni v življenja svojih otrok, vendar se to ne zgodi vedno in nekateri stari starši lahko sprejmejo pravne ukrepe, da ostanejo v stiku z vnuki.
Običajno, če si oba starša delita skrbništvo, pravice starih staršev niso problematične, saj se lahko kateri koli od staršev odloči, s kom bo otrok obiskal in kdaj. Najpogosteje so ti primeri zgrajeni okoli situacij, ko eden od staršev izgubi skrbniške pravice, kar pomeni, da se večino časa ne more odločiti, kam lahko gredo njegovi otroci. Če se obiski izvajajo na kakršen koli nadzorovani podlagi, so starši staršev, ki ne opravljajo skrbništva, običajno izključeni, in to je lahko iz zelo dobrega razloga ali brez razloga. Vsak primer skrbništva je drugačen in vse jurisdikcije ne priznavajo pravic starih staršev.
Pogosto so stari starši pred ločitvijo preživeli veliko časa z otroki in lahko se trdi, da odvzem časa v prihodnosti škoduje otrokom. Stari starši, tudi če so se obnašali na načine, ki so ovirali zakonsko zvezo ali slabo ravnali s skrbniškim staršem, bi lahko tožili za pravico do obiska. Kjer je dovoljeno, je taka tožba lahko uspešna, čeprav v večini primerov te tožbe ne bi povzročile nobene vrste skrbniškega dogovora. Večino časa so posledica le pravic babic in dedkov, da obiščejo ali imajo otroke na obisk v svoj dom.
Obstajajo primeri, ko pravice starih staršev pomenijo več in stari starši bi lahko tožili lastnega otroka ali nekdanjega zakonca otroka za skrbništvo. To se običajno zgodi, ko se starš s skrbništvom obnaša na način, ki ogroža otroka. Včasih se te obtožbe ne končajo z tožbo, ampak se končajo z odvzemom otrok iz doma in oddajanjem v rejništvo. Čeprav sistemi rejništva običajno želijo otroke namestiti pri sorodnikih, kadar je to mogoče, lahko ugotovijo, da stari starši ne bi bili primerni skrbniki, in taka situacija je lahko tragična za otroka, zlasti če so bile prvotne obtožbe zoper starše zlonamerne in neutemeljene.
Primeri skrbništva pomagajo določiti najboljšo namestitev za otroke in kdo ima dostop do njih. V nekaterih jurisdikcijah se lahko pravice starih staršev določijo v njih ali v ločenih zadevah, predloženih družinskemu sodišču. Na splošno je priporočljivo, da se ljudje izogibajo temu ukrepu in najprej poskusijo z vsemi drugimi možnimi strategijami, kot je pogovor med seboj in skupaj z mediatorjem ali svetovalcem, da vidijo, ali obstaja način za rešitev problema z manj jedljivosti.