Povezave med umetnostjo in teologijo segajo v najzgodnejše znane dobe človeške zgodovine. Nekateri najstarejši ohranjeni umetniški deli naj bi bili upodobitve božanstev. Številne zgodnje kulture so v svoji umetnosti upodabljale prizore, ki vključujejo bogove in druge duhovne osebe. V srednjeveški Evropi je povezava med umetnostjo in teologijo ustvarila nekaj najbolj priljubljenih svetovnih mojstrovin. Celo kulture, ki prepovedujejo umetniške upodobitve spoštovanih osebnosti, kot so nekatere islamske sekte, so vzpostavile svoje tradicije verske umetnosti.
Menijo, da številne prazgodovinske jamske slike, rezbarije in skulpture predstavljajo božanstva ali verske figure, kot so šamani. To vzpostavlja povezavo med umetnostjo in teologijo na samem zori človeške kulture. Na arheoloških najdiščih po vsem svetu so odkrili verske artefakte in umetniška dela, ki prikazujejo verske teme. Civilizacije stare Grčije so dale številne primere visoke prefinjenosti in lepote. Grški kipi in vaze so pogosto upodabljali bogove in boginje; Partenon in drugi grški templji so postavili nove standarde za arhitekturo.
V Evropi v srednjem veku in renesansi je bila krščanska cerkev bogata in močna. Mnogi največji umetniki v zgodovini so v tem času ustvarili umetnost z versko tematiko, vključno z Michelangelom, Botticellijem in Leonardom da Vincijem. Ta povezava med umetnostjo in teologijo je imela trajen vpliv na različne umetniške oblike. Ideja perspektive, ki ustvarja iluzijo globine na ravni površini, je bila pionirska z italijansko cerkveno sliko, fresko Trojice Masacchia. Teološka književna dela so vključevala iluminirane rokopise in Gutenbergove biblije, prve množične knjige.
Kulture Daljnega vzhoda imajo tudi močne povezave med umetnostjo in teologijo. Indijski hindujski bogovi so predstavljeni v skulpturah in slikah ter ikonah, kot je lingam, stebru podoben simbol boga Šive. Angkor Wat v Kambodži je eden od mnogih azijskih templjev, ki so dovršeno okrašeni z verskimi figurami iz hinduizma. Velik vpliv je imela tudi budistična umetnost, ki se je pojavila po vsej Aziji od Indije do Japonske. Budistična in taoistična načela so predstavljena v krajinskih slikah in skalnjakih na Japonskem in Kitajskem.
Nekatere islamske tradicije imajo dobro znano odpor do umetnosti, ki prikazuje živa bitja, verska ali drugačna, zaradi močnih predpisov proti malikovalstvu. Posledično se je islamska umetnost obrnila na nereprezentativne oblike, kot je kaligrafija. Tudi s temi omejitvami so povezave med umetnostjo in teologijo ostale pomembne. Mošeje in palače, kot je Alhambra v Španiji, so okrašene s kompleksnimi mozaiki in zapletenimi rezbarijami, imenovanimi arabeske. Izdelani mozaiki v istanbulski “Modri mošeji”, na primer, so bili ustvarjeni ročno z več kot 20,000 posameznimi ploščicami.