Zemlja ima jedro, sestavljeno iz dveh delov: notranjega in zunanjega dela. Zunanje jedro je predvsem tekoče železo in nekaj niklja, medtem ko je notranje jedro predvsem trdno železo. Nekaj časa je veljalo, da je notranji del en sam železov kristal, čeprav novejše teorije napovedujejo, da je bolj verjetno sestavljen iz različnih delov z nepravilnimi lastnostmi. Kar znanstveniki vedo o jedru, je bilo izpeljano iz analize seizmičnih valov ter modelov, ki temeljijo na sprejeti fiziki in kemiji.
Zunanje jedro se začne na globini od 1,790 do 3,160 milj (2,890 do 5,150 kilometrov) in obstaja stopnja negotovosti glede natančne globine. Notranji odsek se začne na globini od 3,160 do 3,954 milj (5,150 do 6,360 kilometrov). Nad zunanjim delom je plašč, največji del zemeljskega podzemlja. V primerjavi z globljimi plastmi je plašč zelo viskozen in nenehno kroži.
Zunanji del je odgovoren za magnetno polje Zemlje. Prosto kroži zaradi mešanja, ki ga povzroča vrtenje Zemlje, njegovo dinamiko pa narekuje Coriolisov učinek. Učinek je podoben cirkulaciji, ki jo opazimo pri kosih testenin, ki vrejo v loncu. Ta konstantna cirkulacija povzroča zemeljsko magnetno polje v procesu, ki se imenuje teorija dinamo. Čeprav je notranje jedro prevroče, da bi vzdrževalo trajno magnetno polje, verjetno pomaga stabilizirati polje, ki ga ustvarja zunanji del.
Zemlja ni imela vedno trdnega notranjega jedra. Čeprav je tam tlak izjemno visok, je bilo v nekem trenutku tako vroče, da je bila vsa stvar tekoča. Sčasoma se je počasi ohladila in naj bi bila stara med 2 in 4 milijarde let, mlajša od Zemlje same, ki je stara približno 4.5 milijarde let. Notranji del je leta 1936 odkrila Inge Lehmann.
Ker je notranje jedro trdna snov, suspendirana v tekočini, se lahko vrti neodvisno od same Zemlje. Večina geofizikov meni, da se vsako leto zavrti za približno tretjino dodatne stopinje nad površino. Torej se na vsakih približno 1,000 vrtljajev zemeljske površine notranji del zavrti 1,001-krat.