Zgodovina Medicaida je dokaz prizadevanj ameriške vlade za zagotavljanje zdravstvenega varstva ljudem z nizkimi dohodki. Medicaid je vladni program, ki ga upravlja vsaka država, da bi zadovoljila potrebe svojih revnejših skupnosti. Upravičenost se določi na podlagi niza finančnih in zaposlitvenih meril, ki se razlikujejo glede na državo, in je osredotočena na otroke, starejše, invalide in starše z nizkimi dohodki.
Leta 1965 je bil z zakonom o socialni varnosti ustanovljen Medicaid. Zvezni centri za storitve Medicare in Medicaid so odgovorni za spremljanje, kako vsaka država izvaja svoje posamezne programe. Odgovorni so tudi za opredelitev in merjenje kakovosti storitve, načina dostave, ravni financiranja in meril za upravičenost, ki jih določi vsaka država. Leta 1967 je bil razvit celovit načrt zgodnjega in periodičnega presejanja, diagnostike in zdravljenja (EPSDT) za vse otroke, mlajše od 21 let.
Opustitve svobode izbire, oskrbe na domu in skupnosti so bile uvedene leta 1981. Te opustitve so povečale prožnost udeležencev pri izbiri svojega izvajalca oskrbe. Istega leta so morale vse države bolnišnicam, ki so zagotavljale zdravstvene storitve večjemu deležu bolnikov z nizkimi dohodki, plačati dodatna sredstva za podporo njihovih storitev. Ta sprememba je bila zasnovana za zmanjšanje finančne spodbude za bolnišnice za omejevanje števila bolnikov z nizkimi dohodki, ki se zdravijo. Takšne prilagoditve so zagotovile, da se je namen programa ohranil skozi celotno zgodovino Medicaida.
Čeprav je bil ustanovljen leta 1965, Medicaid ni bil na voljo v vseh državah do leta 1982. Zgodovina Medicaida kaže na konflikt v vsaki državi glede vloge vlade in zdravstvenega varstva. V Združenih državah je zdravstvena oskrba blago, kupljeno in plačano na ravni posameznika ali delodajalca. Količina vpletenosti vlade v program Medicaid se razlikuje glede na državo. Nekatere države upravljajo celoten program, s kratkim seznamom odobrenih zdravnikov, izvajalci zdravstvenih storitev in druge države so upravljanje celotnega programa oddale zasebnim podjetjem.
Zobozdravstvene storitve so bile dodane Medicaidu leta 1989, ko je kongres Združenih držav določil, da morajo vse države zagotoviti vse storitve Medicaida otrokom, mlajšim od 21 let. Vrste zobozdravstvenih storitev, ki jih pokriva Medicaid, se razlikujejo glede na državo, vendar morajo vse zagotoviti minimalno lajšanje bolečin, obnovo zob in zagotavljanje vzdrževanja standardov zdravja zob. Obstaja več programov, namenjenih zagotavljanju metode za zgodnjo diagnozo in zdravljenje standardnih zdravstvenih stanj. Pomembna prednost Medicaida je določba, da je država odgovorna za zdravljenje katere koli bolezni, ugotovljene med peroralnim pregledom. To velja tudi, če ta bolezen ni zajeta v bolnikovem trenutnem načrtu Medicaid.
1. januarja 1991 se je začel izvajati program rabata na zdravila Medicaid. Program je sprva ustvaril Zakon o spravi Omnibus iz leta 1990. Namen programa je ustvariti mehanizem za obvladovanje stroškov zdravil na recept. Program omogoča državam, da upravljajo glavni seznam zajetih zdravil, generičnih nadomestkov in alternativnih možnosti zdravljenja. Osredotočenost na ohranjanje standardne ravni oskrbe za državljane z nizkimi dohodki ostaja dosledna skozi celotno zgodovino Medicaida.