Prve medenjake naj bi izdelali katoliški menihi v Evropi za posebne praznike in festivale. Anglija, Francija in zlasti Nemčija so bile znane po tem, da jedo in praznujejo s temi dobrotami. Ingver so v latinščini imenovali “zingebar”, v stari francoščini “gingerbras” in v srednjeveški Angliji “medenjaki”. “Lebkuchen” je nemška beseda.
Do 15. stoletja so se »medenjaki« nanašali le na sam konzerviran ingver. Ugotovljeno je bilo, da ima ingver lastnosti konzervansa in približno v tem času so ga začeli uporabljati v tortah in piškotih. Križarji, ki so se vračali v Evropo z Bližnjega vzhoda, so prinesli začimbe, kot je ingver, katoliški menihi pa so ga oblikovali v torte in stiskali v kalupe. Medenjaki so postali priljubljena poslastica tudi na evropskih sejmih in so bili dodani mesu, da bi ga ohranili in pomagali prikriti močan vonj staranja mesa.
Medenjakov v 15. stoletju niso pekli doma, ampak so jih izdelovali vladno priznani cehi. Nürnberg v Nemčiji je bil kraj najbolj znanega ceha. Nemški ceh je bil znan po dovršenih podrobnostih lebkuchena z zlato barvo ali glazuro. Ceh se je imenoval Lebkuchner in je bil ustanovljen leta 1643 kot sredstvo za nadzor kakovosti in način za omejevanje konkurence pri izdelavi medenjakov.
Kakovost lebkuchena nürnberškega ceha je bila tako visoka, da so ga uporabljali celo kot valuto za plačilo mestnih davkov. Veljal je tudi za darilo, vredno voditeljev držav in kraljev. V Nürnbergu še danes prodajajo medenjake Lebkuchen.
Medenjaki, razrezani v oblike, predvsem srčki, in vezani s trakom so postali priljubljena poslastica, ki se prodaja na sejmih po vsej Evropi. Priljubljene so bile tudi človeške in živalske figure. Pravljica bratov Grimm, Hansel in Gretel, je navdihnila nemško »hexenhaeusle« ali čarovniško hišo. Lebkuchenhaeusle, hišica iz medenjakov, je bila narejena iz velikih plošč lebkuchena in okrašena s sladkarijami.
Prve medenjake naj bi v Združene države Amerike prinesli švicarski katoliški menihi, ki so leta 1854 ustanovili arhabat St. Meinrad v Indiani. Menihi so dajali medenjake bolnikom in jih spekli za praznična praznovanja. Peka piškotov in hišk za praznovanje božičnega praznika je v Združenih državah postala tradicija, ki je še danes priljubljena.
Ameriški peki pogosto sladkajo medenjake z melaso, britanski peki pa lahko uporabljajo sirup in rjavi sladkor. Nemci običajno sladkajo lebkuchen z medom, ki je tradicionalno sladilo, ki ga uporablja ceh v Nürnbergu, na območju s številnimi gozdovi s čebelnjaki. Poleg ingverja je cimet naslednja najpogostejša začimba, ki se uporablja v medenjakih. Nageljnove žbice, muškatni orešček, kardamom in včasih janež so druge začimbe, ki jih pogosto najdemo v številnih receptih.