Jeepi so bili sprva namenjeni terenski uporabi, šele kasneje pa so jih začeli uporabljati vsakdanji vozniki. Jeep kot pomožno vozilo je nastal med drugo svetovno vojno in so ga vojaki uporabljali za različne namene. Močan, sposoben delovni konj, se je to vozilo v naslednjih desetletjih razvijalo v utilitarno vozilo, sposobno za uporabo na cesti in izven nje.
Prvi proizvajalec, ki je izdelal Jeep, je bilo podjetje Willys-Overland, čeprav je prototip izdelalo drugo podjetje. Willys-Overland je zasnoval lasten prototip in ga predstavil vojski, na koncu pa je dobil pogodbo. Med drugo svetovno vojno pa je bil Willys-Overland premajhen, da bi zadostil proizvodnim zahtevam vojske, zato so jih začela proizvajati tudi druga podjetja, kot je Ford Motors. Z več podjetji, ki so izdelovala vozilo, je Jeep postal stalna prisotnost na večini vojaških front in je padel v oči tako vojaškega osebja kot tudi civilistov doma.
Po vojni so začeli načrtovati in izdelovati prve civilne modele vozila. Civilni džip – ali CJ, kot je postalo znano – je bil zasnovan v zgodnjih štiridesetih letih prejšnjega stoletja, poznejši modeli pa so bili izdelani v petdesetih letih prejšnjega stoletja. Blagovna znamka pa v tem obdobju ni bila donosna in je bila na koncu prodana. V naslednjih nekaj desetletjih je bila blagovna znamka večkrat prodana z različnim uspehom.
Sčasoma je znamka Jeep končala v rokah korporacije Daimler-Chrysler. Medtem ko je bil pod nadzorom Chryslerja, je CJ doživel prenovo in rodil se je Wrangler. Ta ulično prijazna različica je postala izjemno priljubljena tako med vsakdanjimi vozniki kot med terenskimi navdušenci. Za razliko od večine svojih tekmecev v športnih terenskih vozilih ima Wrangler trdne sprednje in zadnje osi, ki pomagajo pri artikulaciji za terenske namene. Poleg tega trdne osi omogočajo dvig karoserije vozila za namestitev večjih pnevmatik; krajša medosna razdalja pri Jeepu omogoča manevriranje v ozkih mestih. Zaradi teh dejavnikov so Wrangler in njegove številne različice postale zaželena vozila na terenskem trgu.
Danes ima znamka Jeep celotno linijo različnih vozil, ki ustrezajo različnim voznim potrebam. Cherokee je večja, težja različica CJ, ki ima več prostora za shranjevanje in prostor za potnike. Bolj poenostavljena različica Cherokeeja je bila zasnovana v 1990. letih prejšnjega stoletja; Grand Cherokee je bil večji, elegantnejši in vizualno privlačnejši, zaradi česar je bil priljubljena izbira za uporabo na cesti. Novejši modeli, kot je Liberty, so ohranili škatlasti videz starih Jeepov, vendar z elegantnejšimi, bolj gladkimi ploščami karoserije in višjim težiščem.