Država Missouri se nahaja v regiji Srednjega zahoda ZDA. To, kar je zdaj Missouri, je bilo prvotno zemljišče, kupljeno od Francije leta 1803, ki je postalo del ozemlja Louisiane. Missouri je v Unijo vstopil kot del kompromisa iz Missourija iz leta 1820, v katerem je kongres določil, katere nove države, nastale iz ozemelj ZDA, lahko dovolijo suženjstvo. Državni pečat Missourija je ustvaril Robert William Wells, ki ga je predsednik Andrew Jackson pozneje imenoval za zveznega okrožnega sodnika za okrožno sodišče Združenih držav v Missouriju. Generalna skupščina Missourija je sprejela Wellsovo zasnovo 11. januarja 1822.
V središču državnega pečata Missourija je okrogel ščit, razdeljen na polovico z navpično črto. Grb in grb ZDA sta prikazana v sredini desne polovice ščita. Beloglavi orel z razprtimi krili in nogami je prekrit z naprsnim ščitom iz izmeničnih belih in rdečih črt, ki visijo z modre zastave in predstavljajo prvotnih 13 držav. V enem kremplju orel drži oljčno vejo, v drugem pa sklop puščic, kar simbolizira ameriško moč miru skozi moč. Orel drži v kljunu trak z ameriškim geslom E Pluribus Unum, »Od mnogih,« in nad glavo orla je 13 modrih zvezd, ki sijejo skozi zlato svetlobo, obdane z obročem oblakov.
Na levi polovici kroga, ki je nadalje razdeljen na polovico, sta dva državna simbola, medved grizli pod polmesecem. Polmesec na državnem pečatu Missourija ima dva simbolna pomena, eden je povezan s tem, kakšen je bil Missouri ob vstopu v Unijo in kakšen je upal, da bo postal. Čeprav ima malo prebivalcev, bi se povečala kot mlada luna v velikosti in blaginji. Grizli hodi po odprtem polju, ki predstavlja svobodo in obilje zemlje. Ščit obkroža pas z zaponko, ki nosi državni moto: “Združeni smo razdeljeni, pademo.”
Dva medveda grizlija stojita na obeh straneh ščita, obrnjena drug proti drugemu, ko ga držita pokonci. Medvedi stojijo na koncih zvitka, na katerem je vpisana latinska fraza Salus Populi Suprema Lex Esto, kar pomeni »Dobrobit ljudi bo najvišji zakon«. Pod zvitkom so prikazane rimske številke za leto 1820, ko je bilo odločeno, da lahko Missouri postane država.
V preostalih simbolih državnega pečata Missourija je viteška čelada na vrhu ščita in predstavlja suverenost države Missouri kot dela Unije. Velika zvezda, obdana s 23 zvezdami, označuje mesto Missourija kot 24. zvezno državo ZDA. Oblak okoli zvezde Missourija simbolizira boj države za vstop v Unijo.