Stopnja zaznanega napora je subjektiven način določanja, kako težko oseba zazna, kako težko obremenjuje svoje telo med telesno aktivnostjo. Prvič, ki ga je razvil švedski profesor Gunnar Borg, je stopnja zaznanega napora osredotočena na fizične občutke, s katerimi se oseba sreča med vadbo, vključno s povečanim srčnim utripom, hitrostjo dihanja in utrujenostjo mišic. Ukrep, ki je prvotno temeljil na 20-stopenjski lestvici in kasneje popravljen na 10-stopenjski lestvici, lahko pomaga zagotoviti približek srčnega utripa osebe.
Ob prvi predstavitvi se je stopnja zaznane lestvice napora gibala od šest do 20. Šest je bil najnižji konec lestvice, kar pomeni, da praktično ni bilo napora. Nasprotno pa je bila 20 najvišja ocena za fizični napor. Rezultat osebe je določil, ali mora povečati ali zmanjšati aktivnost.
Z lestvico od šest do 20 je oseba z oceno 12 ali manj telovadila z rahlim tempom. To bi lahko enačili s počasno hojo. Oseba z oceno od 13 do 16 je izvajala nekoliko težko vadbo. Ocena 17 ali več je nakazovala, da se je posameznik trudil in delal zelo trdo.
Lestvica stopnje zaznanega napora od 0 do 10 meri tudi, kako težko oseba zazna, da dela med vadbo. Oseba z oceno 0 sploh ne bi čutila nobenega napora. To bi bilo izenačeno z osebo, ki sedi. Oseba, ki si da oceno 10, bi izvajala vadbo na težki ravni.
Z oceno ena ali dve se stopnja zaznanega napora šteje za zelo enostavno. Pod to oceno lahko oseba brez težav govori. Ocena tri se dojema kot lahka in oseba je sposobna govoriti z minimalnim naporom. Z oceno štiri je zaznan napor dokaj enostaven in posameznik lahko govori na udobni ravni.
Pod oceno pet se stopnja napora osebe dojema kot zmerna in posameznik se za pogovor potrebuje nekaj truda. Ocena šest pomeni, da posameznik vidi svoj trud kot zmerno naporen, govorjenje pa zahteva usklajen trud. Če si človek da oceno sedem, meni, da trdo dela in bo opazil, da govorjenje zahteva veliko truda. Ocena osem pomeni, da oseba verjame, da je raven njegovega napora na težki ravni, in bo opazil, da govorjenje zahteva največ truda. Z oceno devet ali 10 oseba vidi, da je njegov napor v največji meri in ne more govoriti.
Z 10-točkovno lestvico lahko človek približno izračuna svoj največji srčni utrip. Vsaka stopnja se pomnoži z 10, določi najvišji srčni utrip. Če bi bila stopnja zaznanega napora osebe pet, bi ta oseba dosegla največji srčni utrip 50 odstotkov. Največji srčni utrip je le približen, saj se lahko razlikuje glede na starost in fizično zdravje.