V nogometu obstaja veliko različnih vrst udarcev, trije pogosti pa so gol, enajstmetrovka in kot. Pravila za vsako določajo, kdaj in kako pogosto se igrajo med igro. Manjše ali večje kršitve pravil s strani nasprotne ekipe lahko povzročijo dodelitev enega od teh treh udarcev.
Če žoga popolnoma prečka končno črto, se zaradi stika z nasprotnim igralcem izvede udarec od vrat. Žoga je postavljena v kazenski prostor in člani nasprotne ekipe se ne morejo dotakniti žoge, dokler ne zapusti nasprotnega prostora.
Udarec od vrat ne more povzročiti neposrednega zadetka. Z drugimi besedami, če bi izvajalec žogo poslal žogo naravnost v gol, ne bi bila dodeljena točka. Prav tako lahko oseba, ki brca žogo, to stori samo enkrat, dokler se žoge ne dotakne drug igralec.
Ko obrambni igralec udari žogo čez končno črto, se ekipi, ki igra v napadu, dodeli udarec iz kota. Izvajalec lahko doseže točko s tem udarcem, za razliko od pravil, ki urejajo udarec od vrat. Žoga je postavljena v enega od četrtkrogov blizu obrambnih stranskih linij, najbližje mestu, kjer je žoga prečkala črto. Izvajalec lahko udari žogo samo enkrat, dokler se je ne dotakne drug igralec.
Enajstmetrovka se dosodi, ko je storjena ena od devetih napak. Napake vključujejo brcanje ali grožnjo drugemu igralcu ali nasilno vedenje do drugega igralca. Žoga je postavljena 12 jardov (približno 11 metrov) od zadetka ofenzivne ekipe.
Ta udarec ima dobre možnosti za dosego točke, če je strel pravilno izveden. Vratar stoji neposredno med obema stebričkoma vrat in ne sme premikati ničesar razen svojih rok in telesa, dokler žoga dejansko ni bila udarjena. Drugi igralci so izven kazenskega prostora, dokler ni bila žoga udarjena. V kazenski prostor lahko vstopijo šele, ko se šteje, da je žoga v igri, in morajo vzdrževati razdaljo 10 čevljev (3.04 m) od žoge, preden jo udarijo.