Po vsem svetu obstajata dve osnovni vrsti pravnih sistemov: običajno pravo in statutarno pravo. Sistemi statutarnega prava se pogosto imenujejo tudi sistemi civilnega prava. V sistemu običajnega prava precedensi izhajajo iz zadev, ki jih obravnavajo sodišča, pri čemer se zakonodajalec spoštuje le mimogrede. V sistemu statutarnega prava vse zakone prvotno sprejema zakonodajalec, zato se sodišča pri odločanju o zadevah močno zanašajo na zakone, z malo pooblastila za pripravo novega zakona ali razlago obstoječega prava. Osnovna razlika med običajnim in statutarnim pravom je torej v tem, kako se zakoni sprejemajo in razlagajo.
Večina pravnih sistemov v Evropi, z izjemo Anglije, in v drugih delih sveta uporablja zakonski sistem. V sistemu statutarnega prava zakonodajni organ v državi pripravi zakone in ti postanejo kodificirani kot del zakonov države. Ko je treba sprejeti pravno odločitev, bodisi v civilni ali kazenski zadevi, se sodnik za izdajo odločitve sklicuje na obstoječe statute. Prvotni namen v zakonodajnih sistemih je bil, da sodnik preprosto uporabi zakon, ne pa da zakonodaja.
Koncept običajnega prava izvira iz Anglije in se tam uporablja še danes. Poleg tega so številne nekdanje angleške kolonije, kot so Avstralija, Singapur, Hong Kong in Združene države, države običajnega prava. Države običajnega prava za sprejemanje zakonov uporabljajo sistem, znan kot stare decisis. Stare decisis se zavzema za načelo, da je treba v podobnih zadevah odločati na podoben način, in omogoča sodnikom ne le, da uporabljajo zakon, ampak tudi tolmačijo in s tem dejansko oblikujejo zakon. Po običajnem pravu morajo sodišča z enakim statusom in nižja sodišča, ko sodnik na višjem sodišču odloči, šteti, da je to zakon, razen če in dokler višje sodišče odločitve ne razveljavi.
V nekaterih sistemih se istočasno uporabljata običajno in statutarno pravo. Škotska je bila na primer prvotno zakonska država; ker pa angleško sodišče velja za najvišje sodišče v deželi, se izvirni škotski statuti zdaj razlagajo po sistemu običajnega prava. V Združenih državah Amerike soobstajata tudi običajno in statutarno pravo. Čeprav številne zakone prvotno razglasi zakonodajalec, jih sodnik pogosto razlaga in jih lahko na koncu razveljavi vrhovno sodišče, če ugotovi, da so neustavni. Običajno in statutarno pravo se prepletata tudi v državah s tradicionalno zakonodajo, saj je ideja, da sodnik nima pooblastil za razlago prava, pogosto nepraktična.