Urgentna medicina vključuje diagnozo, zdravljenje in oskrbo tistih, ki imajo akutne bolezni in poškodbe, vključno z zlomi, napadi astme in travmami. Kritična oskrba se osredotoča na oskrbo zelo bolnih pacientov, ki potrebujejo 24-urni nadzor skupine zdravstvenih delavcev. Ti bolniki so nastanjeni v enotah kritične nege (CCU) ali enotah intenzivne nege (ICU) zdravstvenih centrov in bolnišnic. Razlike v nujni in kritični oskrbi obstajajo glede na njihove namene, vrste pacientov in potrebe teh pacientov.
Tako nujna kot kritična oskrba sta področji medicine, ki se ukvarjata z obravnavo hudo bolnih bolnikov, bistvena razlika med njima pa je, da so bolniki v urgenci deležni oskrbe, ki je usmerjena v doseganje stabilnega stanja oziroma stanja. Na primer, bolnika zaradi srčnega zastoja pripeljejo na urgenco z reševalnim vozilom. Zdravstvena ekipa nujne medicinske pomoči si bo prizadevala, da bi tega pacienta izpeljala iz aretacije, tako da bo njegovo srce normalno utripalo, in ko bo to storjeno, bo ta bolnik nastanjen v enoti kritične nege za nadaljnjo oskrbo in skrbno spremljanje. Bolniki so v kritični oskrbi, ker potrebujejo dosledno spremljanje, saj se lahko njihovo stanje v vsakem trenutku spremeni.
Obstaja veliko razlogov, zakaj se ljudje lahko odločijo za obisk urgence, vendar jih to ne bi postavilo v stanje kritične oskrbe. Včasih ljudje nimajo rednega izvajalca primarne zdravstvene oskrbe ali pa pridejo neposredno na urgenco, ker se zaradi težav, kot so gripa, sinusitis ali druge okužbe dihal, ne morejo naročiti pri svojem zdravniku. To so bolezni, ki običajno spadajo v kategorijo nujne oskrbe, saj zahtevajo pozornost v naslednjih 24 do 48 urah, vendar dejansko niso življenjsko nevarne. Intenzivna oskrba ne služi pacientom za vprašanja nujne oskrbe in ni vstopna točka v zdravstveni sistem, kar še dodatno dokazuje nasprotje nujne in kritične oskrbe.
Drugi načini, v katerih se nujna in kritična oskrba razlikujejo, so v populacijah, ki jih oskrbuje vsaka, ter tipičnih obolenjih, ki se zdravijo ali upravljajo. Pediatrične enote intenzivne nege so zasnovane posebej za nego in zdravljenje dojenčkov in otrok, medtem ko je intenzivna nega novorojenčkov namenjena samo zdravljenju hudo bolnih novorojenčkov. Zdravstvene ekipe, ki zaposlujejo urgentne oddelke, so usposobljene za oskrbo pacientov vseh starosti s kakršno koli vrsto zdravstvene težave, ne glede na to, ali je resna ali ne. To ne velja za kritično oskrbo, saj vsi bolniki trpijo za resnimi boleznimi, vključno s sistemskimi okužbami, odpovedjo dihanja in šokom, kar bi lahko zahtevalo takojšnjo življenjsko intervencijo. Strokovnjaki CCU so strokovnjaki na tem posebnem področju zdravstvenega varstva.