Razlike med ksilofonom in marimbo se nanašajo na obseg inštrumentov, njihovo višino, kladivo, ki se uporablja z njimi, in njihove resonatorje. Oba inštrumenta sta udarna in za udarjanje po lesenih tipkah uporabljata udarce, vendar se njihove specifične lastnosti razlikujejo. Marimba lahko proizvede tudi nižje note kot ksilofon. Ksilofonske note zvenijo tudi z višjim tonom, kot so zapisane v notnem zapisu. Resonatorji se uporabljajo za ojačanje zvoka na ksilofonu in marimbi, vendar so resonatorji marimbe daljši.
Razpon ksilofona in marimbe je eden od dejavnikov, ki jih razlikuje. Razpon je označen s številom oktav, ki jih instrument lahko igra. Oktava je celoten niz dvanajstih not, od A do G diz. Ksilofoni imajo razpon od dveh in pol do štirih oktav. Marimbe imajo večji razpon, običajno med tremi in petimi oktavami.
Dejanska višina, ki jo ustvari inštrument, v primerjavi z višino, zapisano v notnem zapisu, se lahko uporabi tudi za razlikovanje ksilofona in marimbe. Ksilofoni proizvajajo note za eno oktavo višje od zapisane višine. Na primer, srednji C (C4), ki se nahaja eno vrstico pod palico visokega ključa, bo dejansko postal visoki C (C5), ko se igra na ksilofon. Marimbas ustvari zapiske, kot so napisani. Najnižja nota na ksilofonu je srednja C, marimbe pa imajo lahko note do dve oktavi nižje.
S ksilofoni in marimbami se uporabljajo različni kladivi. Oba uporabljata kladiva z lesenim jedrom, tista, ki se uporabljajo na ksilofonu, pa so zavita v trši material. Običajno je to guma ali plastika, ki daje inštrumentu visok, grizljiv ton. Batiči Marimba so prevlečeni z vrvico ali prejo, da zagotovijo mehkejši ton ob udarcu po inštrumentu. Poseben slog rezanja, uporabljen na tipkah, prav tako prispeva k svetlosti ali mehkosti tona.
Resonatorji, ki se uporabljajo za ojačanje zvoka, imajo različne dolžine na ksilofonu in marimbi. Resonatorji so kovinske cevi, ki segajo od dna tipk navzdol proti tlom. Večje tipke na ksilofonu imajo večje resonatorje, kar pomeni, da se resonatorji zmanjšajo po dolžini glede na velikost tipke. Tako največja kot najmanjša tipka na marimbi imata dolge resonatorje, ki ustvarjajo lok dolgih cevi pod instrumentom. Najmanjši resonatorji na marimbi so po velikosti primerljivi z najdaljšimi na ksilofonu.
Ksilofon in marimba se pogosto uporabljata v različnih glasbenih okoliščinah. Ksilofone pogosteje najdemo v simfoničnih orkestrih in koncertnih skupinah. Nasprotno pa se marimba občasno uporabljajo samostojno in pogosto najdemo v veliko manjših glasbenih zasedbah.