Medtem ko koračni motorji in krmilniki delujejo skupaj, da tvorijo en sam sistem, so ločene komponente. Koračni krmilnik ali koračni pogon je “pametna” komponenta. Programiran je za usklajevanje linearnih premikov gredi motorja. Koračni motor pa opravlja dejansko delo. Neodvisno drug od drugega, nobena ne more opravljati uporabne funkcije, vendar skupaj tvorita tehnološko zelo napreden stroj.
Razlika med koračnimi motorji in krmilniki je v osnovni funkciji in namenu vsakega. Koračni motor je zasnovan za natančna gibanja in opravlja fizično delo sistema. Za razliko od enosmernih (DC) motorjev, ki uporabljajo ščetke, koračni motor uporablja navitja, ki ob napajanju ustvarjajo elektromagnetno polje. Koračni krmilnik je programabilno vezje, ki ob določenem času dovaja moč na navitja koračnega motorja. Ta nadzorovana dobava električne energije napaja navitja in povzroči, da se gred motorja vrti v pravo smer.
Koračni krmilnik je mogoče vnaprej programirati z informacijami, potrebnimi za izvajanje ponavljajoče se natančne funkcije. Resnična prednost sistema pa je možnost sprotnega programiranja. Operater lahko z računalnikom prilagodi programiranje koračnega krmilnika. Te spremembe spremenijo smer ali hitrost gibanja v gredi koračnega motorja.
Koračni motorji in krmilniki se skupaj uporabljajo za ustvarjanje natančno izmerjenih premikov v različnih mehanskih aplikacijah. To je omogočilo nastavitev koračnega motorja in krmilnika za zamenjavo dragih servo enot v številnih aplikacijah. Ljubitelji modeliranja uporabljajo koračne motorje in krmilnike za ustvarjanje daljinsko vodenih modelov vozil, ki lahko izvajajo širok razpon gibov. Inženirji robotike lahko s temi komponentami ustvarijo robote, ki lahko obhajajo ovire, se vzpenjajo po stopnicah ali opravljajo naloge, ki veljajo za nevarne za človeške delavce. Koračne motorje in krmilnike najdemo celo v pisarniškem in domačem okolju kot komponente tiskalnikov in računalniških optičnih bralnikov.
Ko se uporabljajo v industrijski uporabi, so koračni motorji in krmilniki pogosto zasnovani za določeno nalogo. Natančni premiki proizvodne robotike in opreme so omogočeni z enofaznimi ali dvofaznimi stopenjskimi navitji v koračnem motorju. Koračni krmilnik je predprogramiran ali ročno programiran s strani operaterja za nadzor gibanja gredi koračnega motorja. Tovrstna tehnologija se uporablja za izdelavo strojev za upravljanje varilcev ali opreme za lasersko rezanje, ki je lahko preveč nevarna za človeške delavce.