Čeprav imata ATV in UTV veliko podobnosti, sta to izrazito različni vozili, namenjeni zelo različni uporabi. ATV ali terensko vozilo je terensko vozilo z enim voznikom, namenjeno uporabi kot rekreacijsko vozilo, dirkač ali prevoz po grobem terenu. UTV ali pomožno delovno vozilo je namenjeno tudi uporabi po grobem terenu, čeprav je to vozilo včasih znano kot vzporedno, ker lahko dve osebi sedita v kabini ena poleg druge. Oba se lahko uporabljata za vleko predmetov, vendar ima UTV posteljo, podobno tovornjaku, posebej za ta namen.
Obe vozili imata običajno motor z notranjim zgorevanjem – nekateri modeli imajo namesto tega električne motorje, vendar so ti namenjeni samo za lahke obremenitve – in oba imata pomembno vzmetenje in agresivne pnevmatike. Na splošno imajo tudi nizko težišče za dodatno stabilnost na grobem terenu. Razlike med ATV-jem in UTV-jem postanejo jasne že s preprostim pogledom na položaje voznikov: kolesar ATV-ja bo vozilo presedla na sedlu, medtem ko lahko vozniki UTV-ja sedijo drug ob drugem na klopi ali sedežih.
Tudi krmiljenje se med obema razlikuje. Na ATV bo voznik krmilil s sistemom krmila, medtem ko bodo vozniki UTV krmilili z volanom, podobnim tistemu v avtomobilu ali tovornjaku. Konfiguracija UTV-ja omogoča, da se zraven vozi več potnikov, kar je uporabno pri vzdrževalnih nastavitvah ali gradbiščih. Ljudi in materiale je mogoče enostavno vleči, zaradi česar so UTV priljubljeni med vzdrževalcem igrišč za golf, oddelki za parke in rekreacijo ter vsemi drugimi uporabniki, ki morajo potovati po neravnem terenu z ljudmi in materiali.
Obe vrsti vozil sta lahko zasnovani tako, da so zakoniti za uporabo na ulici, čeprav je večja verjetnost, da bodo UTV-ji iz tovarne prišli z dodatki ali funkcijami, zaradi katerih bodo zakonita za uporabo na ulici z malo potrebnimi spremembami ali brez njih. V nekaterih regijah so vsi ATV nezakoniti na cestah, čeprav so UTV morda dovoljeni.
Dodatki, ki se pogosto uporabljajo na ATV-jih, se lahko uporabljajo tudi na UTV-jih. Vitel, na primer, je uporaben dodatek k obema, kot tudi zaboji in regali za shranjevanje. UTV-ji so ponavadi opremljeni z kletkami, nekateri pa imajo celo vetrobransko steklo; ATV običajno nimajo takšnih funkcij.