Razlika med admiralitetnim in pomorskim pravom je bila v preteklosti ta, da je bilo pravo admiraliteta omejeno na spore, ki vključujejo odškodninske pravice in pogodbe na odprtem morju. Pomorsko pravo se je postopoma razvilo v vse druge vrste pravnih sporov, ki so nastali na odprtem morju in drugih plovnih vodah. Odškodnine so pravne napake, izraz “odprto morje” pa se nanaša na oceane izven ozemeljske jurisdikcije države. Plovne vode so na splošno vsako vodno telo, ki deluje kot avtocesta za trgovino med državami ali državami. Razlika med obema vrstama prava je sčasoma zbledela in ameriška sodišča zdaj uporabljajo izraze zamenljivo.
Admiralsko pravo v ZDA se je razvilo iz angleškega prava. Ameriške kolonije so sprva imele viceadmiralska sodišča, ki so svojo oblast črpala iz Anglije. Potem ko so ZDA osvojile svojo neodvisnost, so oblikovalci ustave ZDA ugotovili, da bodo njena zvezna sodišča imela admiralsko in pomorsko pristojnost. Ustava pa pojmov ne opredeljuje. Zvezna sodišča so zato skozi čas razvila pomen izrazov z različnimi sodbami, ki so zabrisale kakršno koli razliko med admiralitetnim in pomorskim pravom.
Angleška uporaba prava admiraliteta je bila z vidika ZDA omejena, zato so ZDA razširile svojo jurisdikcijo na tem področju. Ena od utemeljitev je bila, da imajo ZDA celinske vode. Če bi ZDA sprejele ozko uporabo Anglije, bi zveznim sodiščem odvzele pristojnost za zahtevke, ki izhajajo iz njenih celinskih voda. To bi povzročilo, da bi vsaka država uveljavila svojo jurisdikcijo, kar bi povzročilo razvoj številnih zakonov in povzročanje zmede.
Zvezna sodišča imajo še naprej admiralitetno in pomorsko jurisdikcijo v ZDA. To državam ne preprečuje, da bi v določenih okoliščinah izvajale pristojnost za admiralitetne in pomorske zadeve, vendar morajo države uporabiti zvezno zakonodajo za spore, ki vključujejo admiralitetno in pomorsko pravo. To zagotavlja doslednost odločitev in omogoča, da se razvije enotna zakonodaja, ki ljudem in podjetjem omogoča, da delujejo brez zmede glede tega, kaj lahko zahteva jurisdikcija. Namen dovoliti državam, da imajo sočasno jurisdikcijo, je omogočiti stranki dostop do državnih pravnih sredstev, ki niso na voljo po zvezni zakonodaji.
Admiralsko in pomorsko pravo zajemata številne kategorije, vključno z listino strank, listino blaga, pravom o trčenju, pilotažo, telesnimi poškodbami in piratstvom. Za uveljavitev svoje pristojnosti na teh območjih bo sodišče sprejelo ukrepe za aretacijo ladje. To lastniku preprečuje, da bi pobegnil iz pristojnosti sodišča. Lastnik bo nato moral položiti pomembno obveznico za povrnitev svoje ladje, medtem ko je primer v teku. Ta možnost je običajno boljša od izgube ladje, ki je lahko vredna milijone dolarjev.