Najmanjši udarci asteroidov se zgodijo približno dvakrat letno. Te skale, ki se gibljejo s povprečno hitrostjo 3 km/s, imajo le približno 10 m (17 ft) premer, dovolj energije, da povzročijo zračni izbruh, ki je dvakrat večji od bombe v Hirošimi na višini 43 km. Prvotno je obstajala zaskrbljenost, da bi atmosferske udare asteroidov zmotno razumeli kot jedrske eksplozije s strani satelitov na nebu in sprožili jedrsko vojno, vendar so sodobni sateliti sposobni razlikovati značilen dvojni blisk jedrskih bomb. Kraljeva astronomska družba meni, da je vse, kar je manjše od 50 metrov, “meteoroid”. Meteoroidi so tisto, kar je splošno znano kot “padajoče zvezde”.
Večji trki asteroidov s premerom več kot 50 m (164 ft) se zgodijo približno vsakih 500 let. Podobno kot manjši asteroidi, asteroidi okoli te velikosti običajno nimajo kinetične energije, da bi prišli na površje, in eksplodirajo v zračnem izbruhu na višini približno 7 km. Energija zračnega izbruha je približno 6 megatonov TNT, kar ustreza majhni vodikovi bombi. Verjame se, da je asteroid približno te velikosti eksplodiral nad območjem blizu reke Tunguska leta 1908 in ustvaril krog požganih dreves s premerom 50 kilometrov (30 milj). To se imenuje dogodek Tunguska in je pomagal spodbuditi vlade po vsem svetu, da jemljejo tveganje udarca asteroida resneje.
Udarci asteroidov z bolidi s premerom okoli 250 m (820 ft) se zgodijo le enkrat na približno 2,000 let. Ti asteroidi dejansko ponavadi zadenejo površje, čeprav se lahko pred tem nekoliko razbijejo. Nastala energija je približno gigaton, približno 20-krat večja od najmočnejšega jedrskega orožja, ki je bilo kdaj preizkušeno, Tsar Bomba. Takšen udar asteroida naj bi se zgodil na Luni leta 1178, kjer ga je zabeležil menih v Canterburyju v Angliji. Ta vrsta udarca pušča krater, ki je milj v premeru.
Asteroidi, večji od 1 km (0.62 milje) v premeru, so precej redki, pojavljajo se manj kot enkrat na 50,000 let. Vendar pa so najbolj uničujoče in najverjetneje ogrožajo človeško raso, kljub svoji redkosti. Takšen udarec asteroida pri svojem viru sprosti 50 gigaton energije v vrednosti TNT in vžge vse za več kot nekaj sto milj v vsako smer. Če bi tak asteroid udaril v naseljeno območje, bi lahko ubil na milijone ljudi. Vendar je verjetnost enega udarca v naslednjih 100 letih manjša od 1/500, verjetnost, da naključno zadene naseljeno območje, pa je manjša od 1/1,000.