Obalni hrustanec običajno omogoča premikanje reber naprej, kar zagotavlja prožnost prsne stene. Običajno je 12 parov hrustanca povezanih z rebrno kletko. Sedem od teh običajno povezuje rebra s prsnico ali prsnico, medtem ko se spodnji trije večinoma nahajajo med povezanimi rebrnimi kostmi. Zadnji dve povezujeta spodnja rebra s trebušno steno. Gre za vrsto hialinskega hrustanca, ki je delno sestavljen iz prožnih kolagenskih vlaken in na splošno podpira in ščiti kosti pred silami gibanja.
Ta vrsta vezivnega tkiva je sestavljena iz istega materiala kot hrustanec v nosu, sklepih in dihalnih poteh in se običajno nahaja po celotnem prsnem košu. Običajno sta na vsakem rebrnem hrustancu dve površini. Sprednja površina je običajno nameščena naprej in poteka od reber navzgor; v primeru prvega se pritrdi na večji ligament in mišico. Povezavo med prsnico in veliko prsno mišico pogosto zagotavlja prvih šest ali sedem hrustancev, medtem ko ostali povezujejo rebra z drugimi trebušnimi mišicami.
Zadnja površina rebrnega hrustanca, na notranji strani prsne stene, se običajno povezuje z različnimi notranjimi mišicami, vključno z diafragmo, ki pomaga razširiti in krčiti pljuča. Tovrstno hrustančno tkivo ima tudi običajno dve različni oblikovani robovi. Obstajajo tudi okončine, ki se lahko povežejo s kostnim tkivom reber, prsnice in v nekaterih primerih hrustanca nad drugim.
Glede na obalni hrustanec je lahko različne dolžine in širine. Prvi gre običajno naprej in navzdol, drugi gre v isto smer kot rebro, tretji pa navzgor. Za večino drugih reber hrustanec sledi rebrom in se nagiba navzgor proti prsnici ali hrustancu na vrhu. S svojo obliko podpira tudi prsni koš. Nekaj ostane enake širine po celotni dolžini, tako kot prva dva, medtem ko je del rebrnega hrustanca širši pri pritrditvi na rebro kot pri prsnici.
Oblika in lega rebrnega hrustanca sta pomembna, saj omogočata normalno gibanje med rebri, prsno steno in mišicami. Deformacije lahko spremenijo položaj hrustanca in prizadenejo živce, arterije in druge strukture, včasih povzročijo paralizo ali pomanjkanje pretoka krvi v roko. Pri rahitisu so na primer rebra pogosto povečana, kjer se povezujejo z obalnim hrustancem, kar ustvarja strukturne in mehanske nepravilnosti, ki lahko vplivajo na gibanje in dihanje.