Hialinski hrustanec je vrsta vezivnega tkiva, ki je običajno prožno in belkasto modre barve. Na splošno se nahaja v nosu, grlu, vetrovnici in bronhialnih ceveh, ki vodijo v pljuča, sestavljen je večinoma iz gelu podobne snovi, imenovane kolagen, in vlaknaste strukture ali matriksa, ki običajno obdaja biološke celice. Ta matrika je večinoma sestavljena iz beljakovin in vode. Običajno funkcija hialinskega hrustanca omogoča, da prenese tako vlečno kot stiskalno silo zaradi premikanja kosti.
Naloga hialinskega hrustanca je tudi običajno podpirati gibljive sklepe med kostmi, pa tudi povezave med rebri in prsnico ali prsnico. Običajno podpira fizično strukturo zarodka, preden nastanejo kosti, je tudi hrustanec običajno tam, kjer kosti rastejo v dolžino. Tako kot druge vrste hrustanca se običajno ne obnavlja ali obnavlja tako hitro kot druga tkiva. Skozi ne potekajo nobene krvne žile, zato je hrustanec običajno odvisen od hranil in kisika, ki razpršita iz drugih tkiv.
Celice, imenovane hondrociti, običajno prispevajo k delovanju hialinskega hrustanca in lahko izločajo vlakna in druge snovi, ki so del materiala med njimi. Prostori med celicami, imenovani lakune, se razvijejo, ko raste okoliški matriks. Kondrociti se lahko razvijejo z dodajanjem komponent hrustanca in izločajo določene potrebne spojine. Lahko se podvržejo tudi rasti, pri kateri v hrustancu poteka celična delitev, imenovana mitoza.
Druga plast vezivnega tkiva, imenovana perihondrij, običajno pomaga podpirati delovanje hialinskega hrustanca. V tej strukturi se običajno nahajata plast vlaken in plast celic. Te celice se delijo in tudi diferencirajo, ko nastanejo v perihondriju, kjer običajno raste hrustanec. Ko je hialinski hrustanec poškodovan, se lahko hondrociti spremenijo v druge vrste celic, imenovane hondroblasti, ki lahko odlagajo materiale na površino, ki se dodajo celotni strukturi.
Druge vrste hrustanca vključujejo elastiko, ki ima običajno gosta vlakna in obilno kolagena. Elastični hrustanec se pogosto nahaja v grlu, zunanjem delu ušesa, v notranjosti sluhovoda in v evstahijevi cevi med srednjim ušesom in grlom. Žive celice v vlaknastem hrustancu se običajno nahajajo med gostimi kolagenskimi vlakni. Ta vrsta hrustanca se običajno nahaja med hrbteničnimi diski, v kolenu in kjer se kite in vezi povezujejo s kostjo. Običajno deluje podobno kot funkcija hialinskega hrustanca, ki je na splošno najpogostejši tip v telesu.