Herojska doba raziskovanja Antarktike je bilo obdobje v zgodovini Antarktike, ki so ga zaznamovale številne raziskovalne odprave, od katerih so mnoge pritegnile veliko pozornosti javnosti. V času herojske dobe, kot včasih imenujejo to obdobje, so se v sovražnem okolju Antarktike razžalostile številne odprave in člani odprav, ki so se uspeli varno vrniti domov, so pogosto postali slavne osebnosti v svojih skupnostih; nekateri so celo postali znani avtorji.
Mnogi se strinjajo, da se je ta starost zgodila leta 1895 med srečanjem šestega mednarodnega geografskega kongresa v Londonu v Angliji. Udeleženci srečanja so se na splošno strinjali, da Antarktika predstavlja zadnjo mejo, in so spodbujali oblikovanje odprav za raziskovanje celine, v upanju, da bi jo morda kartirali do preloma stoletja. Raziskovalci po vsem svetu so se v množici odzvali na resolucijo, kar je sprožilo mrzlico odprav, od katerih so bile mnoge na žalost slabo načrtovane in slabo izvedene.
V poročilih o junaški dobi raziskovanja Antarktike izstopajo štiri velika imena: Roald Amundsen, Douglas Mawson, Robert Scott in Ernest Shackleton. Amundsen je bil prvi na južnem tečaju, kar je pomemben dosežek, vendar je pozneje umrl med reševalno misijo. Mawson je vodil še eno odpravo na južni tečaj, ki je na poti trpel skrajno pomanjkanje, vendar je živel, da bi povedal zgodbo, in umrl pri 76 letih zaradi možganske krvavitve. Scott je znan po tem, da ga je Amundsen v stampedu na južni tečaj premagal, da je poginil na ledeni polici Ross, medtem ko je Shackleton sodeloval pri eni odpravi in vodil še tri ter na koncu umrl zaradi srčnega napada leta 1922 na poti, da bi poskusil potovanje po Antarktiki po morju.
Konec junaške dobe raziskovanja Antarktike se je zgodil leta 1917, ko se je svetovna pozornost začela veliko bolj osredotočati na naraščajoč gnev prve svetovne vojne, pri čemer je ostalo le malo časa za posvečanje ljudi in sredstev raziskovanju Antarktike. Prihodnje odprave so imele prednost komunikacijskih sistemov, mehaniziranega transporta in veliko boljše ozaveščenosti o okolju Antarktike, zaradi česar so bile veliko manj nevarne, danes pa imajo številni narodi raziskovalne zmogljivosti na Antarktiki.
To obdobje v zgodovini Antarktike je še posebej zanimivo, ker je bilo za razliko od mnogih prejšnjih raziskovanj neznanih dežel močno dokumentirano. Iz junaške dobe raziskovanja Antarktike so preživele številne fotografije, risbe, slike, dnevniki in dnevniki, ki pričajo o dogodkih, ki so se zgodili na odpravah na Antarktiko, številne odprave pa so bile pozorno spremljane v medijih in široko objavljene v knjigah. Nekateri ljudje menijo, da je to obdobje nekoliko anahrono, saj prikazuje več ljudi, ki iščejo v neznano v slogu, ki bi bil bolj primeren v 18. stoletju kot v 20. stoletju.