Anatomija gležnja vključuje vse strukture, ki jih vsebuje in obdajajo gleženj ali talokuralni sklep. Ti vključujejo vsebino sklepne kapsule, kot so konci sklepnih kosti, sklepni hrustanec in sinovialna tekočina. Anatomija gležnja se nanaša tudi na ligamente, ki obdajajo kapsulo in držijo kosti skupaj, mišice in kite, ki prečkajo gleženj, ter maščobo in kožo okoli njega.
Sinovialni sklep, gleženj, lahko povzroči zgibne gibe dorzalne in plantarne fleksije. Sposoben je absorbirati skoraj celotno telesno težo med stoje, hojo, tekom in skakanjem.
Tako kot kateri koli gibljivi sklep v telesu je talokuralni sklep spoj dveh ali več kosti, natančneje kosti golenice in fibule v spodnjem delu noge s talus kostjo gležnja. Med temi kostmi golenice in talusom spodaj je sinovialna kapsula ali sklepni prostor. Znotraj te podmazane votline, napolnjene s tekočino, je hrustanec, ki blaži kosti med seboj med gibi obremenitve, kot tudi med zgibnimi gibi spredaj nazaj pri hrbtnem upogibu in plantarni fleksiji. Dorzalna fleksija je dejanje dviganja zgornje ali hrbtne površine stopala navzgor proti golenici, medtem ko je plantarna fleksija dejanje pritiska spodnje ali plantarne površine stopala navzdol od golenice.
Anatomija gležnja vključuje še dve artikulaciji – spodnji tibiofibularni sklep zgoraj in subtalarni sklep spodaj. Spodnji tibiofibularni sklep je mesto, kjer se spodnja konca golenice in fibule srečata tik nad gležnjem. Vrsta sklepa, znana kot sindezmoza, ki ga drži medkostni ligament, njegove kosti se lahko zelo malo premikajo ena proti drugi. Pod talokuralnim sklepom na spodnji strani talusne kosti je subtalarni sklep.
Najdemo ga tam, kjer se talus sreča z zgornjo površino kalkaneusa ali petne kosti v stopalu, subtalar je sinovialna artikulacija, ki omogoča gibe everzije in inverzije. To je valjanje gležnja od strani do strani. Skupaj z dorzalno in plantarno fleksijo ti gibi omogočajo kroženje gležnja in zato lahko subtalarni sklep vključimo v razumevanje anatomije gležnja.
Vse kosti v vseh gleženjskih sklepih držijo skupaj močni ligamenti, še ena pomembna sestavina anatomije gležnja. Golenici in fibuli sta združeni njuni enojni medkostni ligamenti ter sprednji in zadnji tibiofibularni ligamenti spredaj in zadaj, medtem ko ima vsaka kost svoje ligamente, ki jo povezujejo s talusom. Medialni malleolus golenice, zaokrožena kostna izboklina, ki se čuti na notranji strani gležnja, je s širokim deltoidnim ligamentom povezana s talusom in petno kostjo. Podobno je stranski malleolus fibule, podobna kostna izboklina, ki se čuti na zunanji strani gležnja, povezana s talusom preko sprednjih in zadnjih talofibularnih ligamentov in s kalkaneusom preko kalkaneofibularnega ligamenta.
Razprava o anatomiji gležnja ne bi bila popolna brez vključitve glavnih mišic, ki delujejo na gleženj. Velike mišice teleta na zadnjem spodnjem delu noge, gastrocnemius in soleus, so odgovorne za padajoče gibanje plantarne fleksije, saj prečkajo zadnji del gležnja kot Ahilova tetiva in se pritrdijo na petno kost. Hrbtna fleksija sproži več mišic sprednjega spodnjega dela noge ali golenice, ki prečkajo gleženj kot posamezne kite in se vstavijo v stopalo, vključno s sprednjo tibialno mišico, daljšo iztegovalko prsta in daljšo iztegovalko hallucis.