Posamezniki, ki vozijo traktorske prikolice, znane tudi kot polprikolice in poltovornjaki, dostavljajo tovor podjetjem, skladiščem in proizvodnim obratom. Nekateri vozniki pokrivajo razmeroma kratke razdalje, kot so vozniki v mestu in v državi, medtem ko mnogi drugi potujejo po celotni državi, da dostavijo pošiljke. Delovna mesta za voznike poltovornjaka privabljajo veliko prosilcev, saj je zahteve za izobraževanje in usposabljanje mogoče izpolniti že v štirih tednih, prostih delovnih mest je običajno veliko, življenje na cesti pa ponuja neodvisnost in možnost potovanja na zanimiva mesta. Posameznik, ki želi začeti voziti poltovornjak, mora zagotoviti, da izpolnjuje fizične zahteve, ki jih določa njegova država, opraviti usposabljanje v akreditirani avtošoli in pridobiti komercialno vozniško dovoljenje.
Večina držav uvaja stroge fizične zahteve za voznike tovornjakov, da zagotovijo, da bodo varni vozniki in sposobni opravljati različne naloge, povezane s prevozom blaga. V Združenih državah ministrstvo za promet zahteva, da so vozniki tovornjakov med državami stari vsaj 21 let, da imajo vid vsaj 20/40 s korekcijskimi lečami ali brez njih in imajo dober sluh. Posamezniki morajo biti na splošno dobrega fizičnega zdravja, brez potencialno nevarnih zdravstvenih stanj, kot sta sladkorna bolezen ali visok krvni tlak. Nekatere države imajo posebne predpise, ki voznikom, ki so stari 18 let, dovoljujejo upravljanje tovornjakov v okviru državnih omejitev.
Oseba, ki izpolnjuje fizične zahteve, lahko poišče akreditirane lokalne šole vožnje poltovornjakov. Bodoči vozniki tovornjakov lahko iščejo po internetu, brskajo po telefonskih imenikih in se obrnejo na lokalna prevozniška podjetja, da poiščejo šole, ki izpolnjujejo zahteve za akreditacijo, ki jih določijo državne in nacionalne organizacije. Večina programov poklicnih šol in zasebnih objektov ponuja učilnico in praktično usposabljanje, za dokončanje pa traja od tri do osem tednov. V učilnici novi vozniki spoznavajo varnostne predpise, zakone o prevozu blaga, osnove delovanja in popravil dizelskih motorjev ter obrambne strategije vožnje. Pogosto morajo opraviti vrsto pisnih izpitov, da dokažejo svoje razumevanje gradiva v razredu.
Praktično usposabljanje v avtošoli poltovornjaka vključuje več ur, preživetih kot sopotnik in voznik v realističnih okoljih. Posamezniki se naučijo zagnati tovornjake, preveriti nivo goriva in varno upravljati vozila. Po opazovanju inštruktorjevih veščin na mestnih ulicah in avtocestah imajo študentje običajno možnost, da se sami usedejo za volan. Uspešni študenti prejmejo potrdila o opravljenem delu in lahko nadaljujejo s svojim komercialnim vozniškim dovoljenjem.
Voznik v Združenih državah mora običajno opraviti pisni in praktični izpit, ki ga vodijo uradniki Ministrstva za promet, da dobijo svoje licence. Ko je pridobila komercialno licenco, se lahko oseba začne prijavljati v različna podjetja za vožnjo poltovornjakov. Odvisno od predpisov podjetja se novi voznik običajno nekaj tednov ali mesecev vozi skupaj z izkušenim strokovnjakom, da se bolje seznani s službo, preden dela sam.