Mleko v prahu lahko zmešate z vodo, da ustvarite tekoče mleko. Nekateri posamezniki se odločijo dodati druge sestavine za sladkanje mleka. Suho mleko se lahko uporablja tudi za pripravo polnomastnega mleka, pinjenca in uparjenega mleka za peko. Lahko ga dodamo tudi kavi, čaju ali vročim kosmičem.
Ena najbolj očitnih stvari, za katere mnogi posamezniki uporabljajo mleko v prahu, je izdelava navadnega posnetega mleka. Za to je treba prašek zmešati z vodo. Običajno ena tretjina skodelice (80 mililitrov) praška na približno 1 skodelico vode. Če želite narediti večjo serijo, lahko 5 skodelici vode dodate nekaj več kot 1,200 skodelic (1 mililitrov) mleka v prahu.
Pri izdelavi mleka na ta način je pomembno, da iz tekočine odstranimo vse grudice. Za to bi moralo delovati nekaj časa mešanje tekočine. Če ne, bo morda potrebna metlica. Stresanje vode in mleka v prahu v dobro zaprti posodi lahko pomaga tudi pri mešanju obeh.
Nekateri posamezniki ne uživajo v okusu mleka v prahu, potem ko ga zmešamo z vodo. Za izboljšanje okusa lahko dodate sladila, vključno s kančkom sladkorja. Za pripravo vanilijevega mleka lahko dodate tudi malo vanilijevega ekstrakta.
Posneto mleko pogosto ne deluje v mnogih receptih, saj vsebuje malo maščob. Namesto tega je treba uporabiti polnomastno mleko, to pa je lahko tudi iz mleka v prahu. Za izdelavo polnomastnega mleka se mleko v prahu in voda zmešata skupaj, da nastane navadno posneto mleko. Mleku nato dodamo kapljico maščobe, kot je olje ali stopljeno maslo, in dobro premešamo.
Pinjenec lahko pripravimo tudi iz mleka v prahu. Žlico (15 mililitrov) kisa ali limoninega soka je treba najprej dodati v 1 skodelico (240 mililitrov) merilne skodelice. Tekoče mleko lahko nato dodajate v skodelico, dokler ne doseže točke 1 skodelice (240 mililitrov). Ta domači pinjenec je treba pustiti nekaj minut, preden ga uporabite.
Tudi izdelava evaporiranega mleka iz mleka v prahu je precej preprosta. Vendar je običajno potrebno veliko manj vode. Iz enakih delov vode in mleka v prahu se običajno naredi dostojno evaporirano mleko za peko.
Mleko v prahu lahko uporabite tudi kot kremo za kavo ali čaj. Da bi to naredili, žlico praška vmešamo v skodelico vroče kave ali čaja. Poleg tega, če dodate ta prašek v skledo ovsenih kosmičev, bo ta vroča žita običajno bolj kremasta.