Priprava na peko piščančjih stegen brez kosti običajno vključuje dodajanje želene arome, ki jih položite na pekač in jih postavite v pečico za približno 20 minut. Piščančja stegna brez kosti so običajno tanjša od stegna s kostjo in se zato kuhajo veliko hitreje. Domači kuharji, ki želijo prihraniti čas, bodo morda raje pekli stegna brez kosti kot piščanca s kostmi, kar lahko traja skoraj dvakrat dlje.
Če je zamrznjeno, je odmrzovanje pogosto prvi korak k pripravi na peko piščančjih beder brez kosti. Če stegna vzamete iz zamrzovalnika in jih čez noč položite na brisačo, naj se do naslednjega dne do konca odtajajo. Če stegna odtajate v hladilniku, jih morajo kuharji odstraniti iz zamrzovalnika do 48 ur pred časom. Piščanec se v hladilniku odtaja počasneje, zmanjša pa tudi verjetnost kvarjenja.
Pred pripravo na peko piščančjih stegen segrejte pečico na približno 400 °F (približno 204 °C), da zagotovite, da bo pečica dovolj vroča, da jih popolnoma spečete. Ti tanki kosi mesa zahtevajo visoke temperature in kratek čas kuhanja, da se hitro spečejo. Nizko, počasno pečenje jih pogosto izsuši.
Da bi piščančja stegna brez kosti spekli maksimalno okusno, bi jim morali domači kuharji dodati kakšno začimbo. Marinade dodajo tako vlago kot okus, medtem ko lahko s suhim drgnjenjem stegna dobijo hrustljavo skorjico. Česen in čebula, poper z okusom limone, omaka za žar in medena gorčica je le nekaj možnosti začimb, med katerimi lahko izbirate. Vsaj 10 minut pred peko piščancu dodamo tako suho trljanje kot marinado.
Če stegna položite na rahlo namaščen pekač, poskrbite, da se bodo enakomerno zapekla. Na rjuhi bi morali izgledati kot deformirana srca ali metulji. Rahlo namaščenje pločevine prepreči, da bi se piščančja stegna sprijela nanjo, medtem ko se spodnja stran nekoliko ohrustlja. En sam premaz razpršila za kuhanje ali komaj vidna plast masla ali olja dobro delujeta.
Domači kuharji naj običajno pečejo piščančja stegna brez kosti približno 20 minut. Ko so stegna popolnoma kuhana, jih obdajo bistri sokovi. Rožnati sokovi kažejo, da se mora piščanec peči dlje, da se zagotovi, da je pečen do konca. V tem primeru jih lahko vrnemo v pečico za dodatnih pet minut. Neizkušeni kuharji, ki niso prepričani o točno določenem času kuhanja, lahko narežejo na najdebelejši del stegna in pokukajo v sredino. Če je sredina še vedno rožnata, piščanec ni popolnoma pečen in se mora peči še malo dlje. Petminutni koraki omogočajo osebi, ki pripravlja hrano, da preveri stegna in prepreči, da bi se prekuhali.