Obstaja veliko načinov za peko hamburgerjev na žaru in res ni nobenega pravega ali napačnega. Uporabite lahko kupljene predhodno oblikovane polpete ali uporabite sveže mleto goveje meso, prilagojeno osebnemu okusu. Kuhanje na žaru običajno poteka zunaj z žarom na oglje ali plin na propan v toplih poletnih mesecih. Na voljo so notranji električni žari, ki so zasnovani tako, da simulirajo pečenje na žaru, kadar pečenje na prostem ni mogoče. Za hamburgerje na žaru preprosto pripravite govedino, segrejte žar in začnite kuhati.
Ne glede na to, ali se odločite za žar hamburgerje na žaru na oglje ali plinskem žaru, je postopek relativno enak. Najprej morate segreti žar. Za žare na oglje morate pred peko na žaru prižgati oglje in jih pustiti, da gorijo, dokler niso pepelasto bele – znak njihove vročine. Pri plinskih žarih preprosto prižgete plin in žar prižgete po navodilih proizvajalca. Ko je žar prižgan, povečajte temperaturo med srednjo in visoko in zaprite pokrov, da se med pripravo hamburgerjev predhodno segreje.
Vnaprej oblikovane goveje polpetke so hiter in priročen način za peko hamburgerjev na žaru, še posebej, ko se vam mudi ali kuhate za veliko skupino. Ne potrebujejo priprave in jih damo neposredno na žar, tudi če so zamrznjeni. Za boljši okus lahko dodate sol, poper in druge začimbe. Polpete položite na žar in jih pecite, dokler niso do polovice pripravljene in na eni strani porjavijo. Na tej točki lahko hamburger obrnete in nadaljujete s peko na žaru, dokler niso kuhani.
Uporaba sveže mlete govedine za pečenje hamburgerjev na žaru vključuje več pripravljalnega dela, vendar pogosto ustvari boljši burger, ki ga je mogoče popolnoma prilagoditi. V mleto goveje meso lahko dodamo in vmešamo različne izdelke, vključno s sesekljano čebulo in česnom, sesekljano papriko, narezane gobe, zelišča in začimbe, žar ali sojino omako. To preprosto zahteva, da dodatek vmešate v mleto goveje meso in nato oblikujete polpetke želene velikosti. Sveže hamburgerje pečemo na žaru podobno kot že pripravljene in zamrznjene burgerje. Rezine sira lahko položite na polpete in jih pustite, da se stopijo proti koncu časa kuhanja, če želite cheeseburgerje.
Čas, potreben za temeljito kuhanje hamburgerjev, se razlikuje glede na vrsto uporabljenega žara, kako vroč je žar, debelino ali velikost hamburgerjev in želeno pripravljenost. Če želite hamburgerje na žaru za večjo skupino speči s svežo mleto govedino, lahko polpete pripravite dan prej, ločite plasti polpetov z voščenim papirjem, jih pokrijete in ohladite. Pripravljene polpete lahko zavijete posamezno in jih zaradi udobja zamrznete, namesto da kadar koli brez dodatne priprave kupujete že pripravljene ali zamrznjene polpete in hamburgerje na žaru.