Piščančje krače pečemo tako, da jih položimo na piščančje piščance približno 6 do 7 palcev (15–18 centimetrov) od vira toplote, pri čemer pustimo kožo prižgano, površino piščancev premažemo z oljem in obračamo piščančje krače, ne da bi jih preluknjali. Preverite, ali so noge pripravljene s termometrom za meso ali tako, da jih preluknjate in preverite barvo sokov. Drugi nasveti, ki lahko kuharjem pomagajo pri pečenju piščančjih krakov, vključujejo, da na zunanjo stran položite manjše kose, da se izenači čas kuhanja in da se piščančje pred dodajanjem krač segreje. Krtačenje piščančjih nog z olivnim oljem in začimbami lahko pomaga izboljšati okus pečenega mesa.
Kuharji naj pustijo kožo, ko poskušajo peči piščančje krače. Pečenje je v bistvu podobno pečenju na žaru, saj je hrana kuhana na suhi toploti in je nagnjena k temu, da postane suha. Kost v piščančjih nogah bo pomagala, da meso ostane vlažno, vendar je koža pomembna tudi za zadrževanje vlage. Nekaterim se morda zdi maščoba v koži neprivlačna. Kožo je mogoče odstraniti, vendar bo to običajno povzročilo, da so piščančje noge nekoliko bolj suhe.
Razdalja od vira toplote ima lahko velik učinek pri pečenju piščančjih krakov. Če je meso postavljeno preblizu vira toplote, se lahko prepeče, preveč oddaljeno pa lahko podaljša čas kuhanja. Večina kuharjev priporoča, da piščanca postavite približno 6 do 7 palcev (15–18 centimetrov) od vira toplote, ki je običajno srednja polica v pečici. Za enakomerno pečenje in vlažen rezultat je treba pitovno pecivo predhodno segrevati približno 10 minut.
Piščančje noge z vilicami obrnemo, da se v mesu zabodejo, zaradi česar sok izteče. Glavna skrb kuharjev, ko poskušajo peči piščančje krače, je nagnjenost k sušenju pečenega mesa, zlasti piščanca. Če dovolite, da sokovi uhajajo iz prebodene kože, lahko povzroči, da se kuhano meso posuši. Če se piščančje krače preveč pečejo na eni strani, naj jih kuhar obrne brez uporabe vilic. Za to delo je najboljše orodje klešče, saj kuharju omogočajo, da se trdno oprime nog.
Pred pečenjem je pomembno, da piščančje krače začinite. Piščanec ima relativno blag okus in je lahko mehak, če ni začinjen. Kuharji naj pred kuhanjem dodajo sol in poper koži piščančjih nog ter namažejo z olivnim oljem. Za dodatno aromatiziranje mesa lahko uporabite marinade, okus pa lahko dodajo tudi nekatera mešana zelišča. Piščanec se odlično ujema z zelišči, kot je timijan.