Možno je narediti penečo kopel iz preprostih osnovnih sestavin tekočega mila, mehčalca kože, kot je glicerin, in eteričnih olj za dišave. Dodate lahko dodatne sestavine za prilagoditev izdelka za zdravljenje težav, kot je morska sol za boleče mišice ali kokosovo olje za dehidrirano kožo. Za penasto kopel je najboljša plastična steklenica, ki jo je mogoče zapreti, z izlivom za izlivanje, če posoda po nesreči pade v vodo ali na tla. Bolj nekonvencionalna možnost je izdelava trdne palice z mehurčki za kopel.
Kastiljsko milo, tekoče milo na osnovi olivnega olja, ki je varno za kožo, služi kot odlična podlaga za penečo kopel. Doda se glicerinsko milo, ki zagotavlja lastnosti pene in mehčanja kože, nato pa obe sestavini razredčimo z dodatkom vode. Namesto te kombinacije je mogoče uporabiti kupljena tekoča mila katere koli vrste, odobrena za telo, čeprav je najboljša brez dišave, saj omogoča prilagajanje vonja.
Če je potrebno posebno stanje zdraviti, lahko dodate dodatne sestavine. Morske soli lahko pomagajo pri lajšanju bolečin v mišicah ali vnetja, kokosovo olje pa lahko nadomesti glicerin in tako naredi formulo za penečo kopel še bolj vlažilno za suho kožo. Sestavine, ki bi se lahko pokvarile, na primer mleko, ne smete uporabljati v receptu za penečo kopel, razen če gre za majhen del, ki ga porabite takoj.
Eterična olja lahko dodajate v majhnih količinah, da ima penasta kopel aromaterapevtski vonj. Olje evkaliptusa, poprove mete ali mete so vonji, za katere velja, da dajejo energijo in lahko pomagajo odpraviti zastoje. Za sivko velja, da deluje sproščujoče, medtem ko sta jasmin in vanilija zapeljivi vonji.
Ko so sestavine za penečo kopel dobro združene, jih lahko vlijete v posodo, primerno za kopalnico, za shranjevanje in uporabo. Najboljša je velika plastična steklenica z izlivnim izlivom, saj se zlahka zapre in se ne zlomi, če nenamerno pade. Prazne steklenice šampona lahko tudi v ta namen sperete in reciklirate. Izliv mora biti dovolj majhen, da omogoča nadzorovano počasno izlivanje, saj bo za penasto kopel potrebno zelo malo izdelka.
Bolj nekonvencionalna metoda za izdelavo kopeli z mehurčki, ki je tudi težja, je ustvarjanje majhnih palic, ki jih lahko spustite v kopel, da se raztopijo na podoben način kot bomba za kopel. Ta recept zahteva uporabo kemične snovi, ki je varna za kožo v prahu, natrijevega lovorovega sulfoacetata, pa tudi natrijevega bikarbonata in kreme vinskega kamna z dodanim glicerinom za peno in eteričnimi olji za vonj. Kombinacijo nalijemo v majhne modelčke in pustimo, da se strdi, preden koščke lahko shranimo v plastično kad s pokrovom blizu kadi.