Psov ni mogoče prisiliti, da mahajo z repi na silo, vendar je pogosto mogoče ustvariti pogoje, zaradi katerih so psi nagnjeni k mahanju z repom. Ker je mahanje z repom komunikativna gesta, je pomembno, da vzpostavimo situacijo, v kateri bi moral pes z repom poslati določeno sporočilo miru. Nekateri ljudje verjamejo, da je mahanje z repom posledica konfliktnega stanja, v katerem želi pes ostati in oditi, zato bi lahko tudi konstruiranje te situacije delovalo. Medtem ko večina psov do neke mere maha z repi, mladički, mlajši od šestih tednov, ne mahajo z repi, zato je za spodbujanje tega vedenja pomembno počakati, da je pes starejši.
Vrsta mahanja z repom, ki je ljudem pogosto najbolj znana, je prijazna, vesela vrsta mahanja, ki se pojavi, ko so psi navdušeni, da vidijo svoje lastnike ali druge znane prijatelje. Prisiliti pse, da na ta način mahajo z repi, je dokaj preprosto in vključuje preprosto določitev, kaj je psu všeč. To lahko vključuje tudi vzpostavitev odnosa s psom, če je ta prestrašen. S psom, ki je bil zlorabljen, ni vedno mogoče zgraditi zaupljivega odnosa, zato je pri tej vrsti živali redko videti veselo mahanje z repom.
Psi lahko to gesto predstavijo tudi, ko so v stanju konflikta. Ta vrsta konfliktnega mahanja običajno pomeni, da je žival na robu in je ujeta v neodločnosti. Na splošno ni priporočljivo, da bi pse prisilili, da mahajo z repi na ta način, saj lahko to povzroči poškodbe in je lahko po nepotrebnem kruto. Kljub temu je mogoče ustvariti to vrsto mahanja z ustvarjanjem zapletene družbene situacije, v kateri pes ni prepričan, katero dejanje je pravilno. Predstavitev nasprotujočih si ukazov je lahko dovolj, da spodbudite mahanje.
V nekaterih primerih je morda pomembno, da pse prisilite, da mahnejo z repom, kar ni vedno enostavno naučiti. Pse, ki enakomerno reagirajo z mahanjem ob prisotnosti določenega dražljaja, je mogoče pogosto enostavno naučiti mahati tako, da reakciji dodamo nagrado. To je še posebej uporabno, ko pes nastopa, saj se lahko s preprostim signalom spodbudi odziv na mahanje in ne predmet ali oseba. Da bi zagotovili, da je mahanje odgovor na ukaz in ne na osebo, ki pove ukaz, je pomembno eksperimentirati z več ljudmi, ki signalizirajo psu.