Če želite postati voznik tovornjaka, morate pridobiti srednješolsko izobrazbo ali opraviti preizkus splošnega izobraževalnega razvoja (GED). Čeprav bodo nekatera transportna podjetja zaposlila posameznika brez srednješolske diplome ali GED, večina podjetij raje nekoga s to kvalifikacijo. Če želite postati voznik tovornjaka, morate poleg dokončane srednje šole voditi tudi čisto evidenco vožnje. Tisti, ki imajo več gibalnih prekrškov ali obsodb zaradi vožnje pod vplivom alkohola, so samodejno diskvalificirani iz vožnje tovornjakov.
Če želite postati voznik tovornjaka, morate pridobiti tudi posebno licenco. Licenca se imenuje komercialno vozniško dovoljenje (CDL). CDL omogoča osebi, da vozi tovornjak, ki tehta več kot 26,000 funtov (11,793 kg). Omogoča mu tudi vožnjo tovornjaka, ki prevaža nevarne snovi. Za pridobitev CDL morate opraviti pisni izpit in vozniški izpit. Oba testa sta namenjena dokazovanju voznikove sposobnosti vožnje komercialnega tovornjaka.
Po pridobitvi CDL mora oseba, ki želi postati voznik tovornjaka v Združenih državah Amerike, opraviti tudi izpit iz Zveznih predpisov o varnosti motornih prevoznikov (FMCSR), ki ga upravlja Ministrstvo za promet Združenih držav. Oseba mora opraviti tudi fizični pregled, ki vključuje pregled sluha in vida. Poleg tega mora oseba opraviti ta test vsaki dve leti, da ohrani licenco.
Da bi se pripravili na izpite, potrebne za poklic voznika tovornjaka, se veliko posameznikov odloči obiskovati šolo vožnje tovornjakov. Med obiskovanjem šole vožnje tovornjakov učenci prejemajo pouk v razredu. Poleg tega učenci vozijo pod neposrednim nadzorom inštruktorja.
Nekatera avtoprevozna podjetja plačujejo tečaje in izpite za tiste, ki se strinjajo, da bodo za določeno obdobje vozniki tovornjaka v podjetju. V večini primerov je to obdobje eno leto. Tisti, ki zapustijo podjetje pred iztekom dogovorjenega roka, so dolžni podjetju povrniti vse ali del stroškov.