Vrv je tako kot kolo zelo pomembno orodje v človeški zgodovini. Podobno kot kolo je preprost izum, ki je popolnoma spremenil človekove sposobnosti. Najzgodnejšim izumiteljem je omogočilo, da so vlekli težke predmete, povezali predmete in jih povezali skupaj. Poleg tega je kombinacija vrvi in kolesa povzročila škripce, naprave, ki se še danes močno uporabljajo.
Vrv je narejena tako, da se vlakna zvijejo v eno neprekinjeno linijo z zvijanjem ali pletenjem. Je največja v družini vrvic, vrvi, preje in vrvi. Obstaja veliko različnih vlaken, ki jih je mogoče uporabiti za izdelavo vrvi, vključno s konopljo, bombažem, lanom, sisalom in juto. Obstaja tudi veliko sintetičnih vlaken, kot sta poliester in najlon, ki se lahko uporabljajo. Za industrijsko uporabo je lahko izdelan tudi iz kovinskih vlaken. To se morda sliši nenavadno. Razmislite pa o mostovih, ki ste jih v življenju prehodili, kolesarili ali prevozili. Obstaja velika verjetnost, da ste v arhitekturi enega ali več teh mostov videli kovinsko vrv.
V preteklosti so bile vrvi narejene iz vseh vlaken, ki so bila na voljo. Zato so bile starodavne različice pogosto narejene iz svilenih vlaken, živalskega krzna, celo človeških las. Verjetno so bile prve, ki so bile kdaj uporabljene, preprosto rastlinske trte. Te trte so bile sčasoma zbrane in zvite skupaj, kar je prineslo idejo o zvijanju ali pletenju številnih majhnih vlaken skupaj, da bi ustvarili močno dolžino vrvi. Obstajajo dokazi, da so bili izdelani že daljnega 17,000 pr. Znano je, da so jih stari Egipčani uporabljali že leta 3500 pr. Vemo tudi, da so bile različice konoplje ustvarjene na Kitajskem od okoli 2800 pr. Od takrat se je vrv razširila po vsem svetu in se uporablja v številnih državah.
Zvita vrv, znana tudi kot “položena vrv”, je najpogostejša oblika, ki se uporablja v sodobnih zahodnih družbah. Običajno je sestavljen iz treh pramenov. Tista, ki je sestavljena iz štirih pramenov, se imenuje “položena v ohišje”, medtem ko je vrv, ki je narejena iz treh ali več vrvi, znana kot “položena vrv”.
Sukane vrvi so narejene iz vlaken, ki se najprej zberejo in oblikujejo v prejo. Te preje so zvite in vezane skupaj, da ustvarijo pramene. Končno se ti prameni zvijejo skupaj, da ustvarijo končni projekt. Pomembno je omeniti, da je smer, v kateri je preja zavita, na splošno nasprotna smeri, v kateri so prameni zasukani. To notranje trenje znotraj vrvi krepi njeno moč.