Izbira najboljšega krmilnika s proporcionalno-integralno izpeljano (PID) bo odvisna od vaših posebnih potreb. PID krmilnik je lahko v obliki PI ali PD krmilnika ali samo I ali P. Vse aplikacije ne zahtevajo uporabe vseh treh parametrov. Izpeljan nadzor je najverjetneje izločen, saj meritve temeljijo na šumu sistema. Odpravo lahko izvedete tako, da nastavite neželene parametre na nič.
PID regulator, ki se pogosto uporablja kot industrijski krmilnik, izračuna tri ločene parametre, značilnosti ali merljive faktorje. Vrednosti napak se izračunajo tako, da se vzame razlika med izmerjeno količino in želeno količino. Napake se zmanjšajo s prilagajanjem vhodov v krmilni sistem.
V PID krmilniku lahko vse prevelike sorazmerne spremembe povzročijo nestabilnost sistema. Če so enake spremembe premajhne, se sistem ne bo odzival. Integralni nadzor meri količino napake in jo poskuša zmanjšati. Izpeljane kontrole zmanjšajo stopnjo sprememb, vendar lahko upočasnijo odzivni čas in vnesejo več hrupa v sistem.
Za razumevanje postopka nadzora je dober primer ročno prilagajanje temperature vode na pipi z dvema pipama. Tako pipe za toplo kot za hladno vodo se odprejo, nato pa jih uporabnik nastavi na želeno kombinirano temperaturo. Prilagoditve je treba opraviti natančno, sicer bo uporabnik šel naprej in nazaj med vodo, ki je prevroča ali premrzla. Popoln proporcionalni nadzor odpravlja vklop in izklop v sistemu. PID krmilnik bo samodejno kompenziral, ko bodo zaznane spremembe v sistemu.
Za osnovne termostatske sisteme je mogoče uporabiti najpreprostejše krmilne sisteme. PID regulator v pečici lahko najbolje deluje samo s proporcionalnimi in integralnimi krmilniki. Izpeljanka funkcija lahko povzroči nepravilne spremembe zaradi hrupa ali električnih motenj. Ob pravilnem delovanju krmilnik omogoča, da se pečica segreje na želeno temperaturo, nato pa se vklopi in izklopi, da jo vzdržuje. Ogrevanje se upočasni, ko pečica doseže želeno temperaturo, da ne bi presegla nastavljene vrednosti.
Osnovni nadzor vklopa in izklopa je v redu v sistemih, ki ne zahtevajo stalnih natančnih temperatur. To lahko uporabljajo enote za ogrevanje in hlajenje doma, vendar bo boljši izkoristek dosežen s proporcionalnim ali PID regulatorjem. Industrijska uporaba običajno zahteva stalen nadzor za laboratorijske namene. Zahteve glede gibanja, temperature in nadzora pretoka je mogoče izpolniti s funkcijami PID. Kadar je napaka stabilnega stanja (SSE) kritična, bodo vse tri kontrole – ki delujejo skupaj – zagotovile želeni rezultat.
Dejavniki, ki jih je treba upoštevati, so vrsta vhodnega senzorja v sistem in obseg dovoljenih rezultatov. Nato je treba zadovoljiti izhodne potrebe. Izhodi so lahko na elektromehanski rele, analogni sprejemnik ali polprevodniški rele (SSR). Na koncu upoštevajte število zahtevanih izhodov. PID krmilniki so običajno opremljeni s seznamom vseh vrst vhodov in izhodov, s katerimi najbolje delujejo.