Kako izberem najboljše robotske steze?

Eden glavnih stranskih produktov napredne tehnologije je širjenje robotov. Te mehanske naprave lahko opravljajo številne praktične naloge in naloge, ki temeljijo na zabavi. Robotske sledi predstavljajo običajen način za zagotavljanje mobilnosti robotov. Pomembni dejavniki pri izbiri gosenic robota vključujejo velikost in sestavo materiala. Videz ali posebne potrebe uporabnika se lahko izkažejo za koristne.

Mehanske stvaritve, namenjene opravljanju nalog, so roboti. Upravljajo se lahko prek naprave za daljinsko upravljanje ali prek sredstev z lastnim napajanjem, kot so nameščene računalniške komponente. Poleg tega so roboti, ki delujejo na kopnem, lahko fiksni ali mobilni. Modeli, ki se premikajo, morajo imeti prevozno sredstvo. Na splošno so komponente mobilnosti robota sestavljene iz nog, koles ali gosenic.

Gosenice robotov bi morale v idealnem primeru spominjati na spodnjo polovico tanka. Večina goseničnih robotov tako vsebuje dve gosenici, ki sta v stalnem stiku s tlemi, saj vsaka zajema celotno stransko podlago. Zato je treba porazdelitev teže na goseničnih robotih uravnotežiti in preprečiti zdrs. Učinkovita proga bi se zato morala premikati po različnih površinah, vključno z neravnimi, kot je pesek.

Na mobilnost gosenic robotov lahko vpliva več dejavnikov. Prvič, idealne gosenice bi morale biti pravilno nameščene na robota. Prevelike ali premajhne steze povzročajo težave z ravnotežjem in zavijanjem. Za težko obremenjene robote je treba uporabiti trdnejše gosenice. Nekatere vrste gosenic lahko dodatno povečajo mobilnost, na primer stenske sledi, ki omogočajo, da se robot drži navpičnih površin.

Tekalna plast – ali del gosenic, ki je v stiku s površino – se sčasoma pogosto obrabi. Trpežni materiali, kot je valjčna veriga, lahko zmanjšajo nekatere od teh skrbi in tudi zmanjšajo možnost zloma, ki obstaja pri plastičnih ali lesenih gosenicah. Cenejša, a še vedno večinoma odporna možnost je kolesarska veriga. Učinkovit sklop gosenic bo imel tudi močan pogonski zobnik, ki je kovinsko kolo z vdolbinami zob.

Celoten videz lahko vpliva tudi na robota z gosenicami. Ker so naprave podobne tankom, nekateri posamezniki raje uporabljajo gosenice, da je robot videti močnejši ali bolj grozeč. Če so takšni videzi pomembni, lahko izdelovalec robotov razmisli o različnih barvah, dizajnih ali dodatkih, kot so majhne konice, ki lahko izboljšajo ta videz.
V nekaterih primerih se lahko sledi robotov nanašajo tudi na stacionarne naprave, pritrjene na robota. Robot se premika vzdolž te naprave in opravlja naloge. Te vrste sledi – običajno znane kot linearne sledi – so uporabne za robote, ki večinoma ostanejo na enem mestu, vendar morajo biti nekoliko mobilni. Te vrste gosenic bi bile na primer idealne za robotski priključek, ki pobira predmete vzdolž montažne linije.